[實用新型]一種貨車車斗自動清掃機用車身自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201720595176.5
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206773504U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 楊平;陳猛;孫波
• 申請（專利權）人: 天府重工有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01S17/08;G01V9/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 梁翠榮

技術領域

本實用新型屬于貨車車斗自動清掃機電控系統技術領域，尤其是涉及一種貨車車斗自動清掃機用車身自動檢測裝置。

背景技術

現在貨車車斗清掃工作由人工完成，效率低、人工成本高，而采用自動清掃機并采用車身自動檢測裝置，貨車進入自動清掃機作業區域，按照指示燈的提示調整貨車車身位置，等待自動清掃機作業，完全實現了設備自動化，提高了生產效率，節省了人工成本。

發明內容

本實用新型的目的在于改進現有技術的不足而提供一種快速、準確的貨車停車引導裝置，在無人指導的情況下，司機能夠按照裝置的指示停車到合適的位置，滿足貨車車斗自動清掃機的作業要求。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種貨車車斗自動清掃機用車身自動檢測裝置，其特點是該裝置包括PLC、模擬量輸入模塊、存儲器、壓力傳感器、激光測距傳感器、警示燈、信號輸出繼電器，其中：

所述的PLC作為邏輯運算控制單元，處理由模擬量輸入模塊接收的模擬量數據，并通過邏輯運算輸出指令控制信號輸出繼電器，同時存儲數據到存儲器中；

所述的壓力傳感器用于判斷待清掃貨車是否已進入自動清掃機作業區域，將信息上傳到模擬量輸入模塊；

所述的激光測距傳感器用于判斷待清掃貨車停放位置是否滿足自動清掃機清掃要求，將測量的數據上傳到模擬量輸入模塊；

所述的警示燈用于顯示待清掃貨車是否準備完畢；

所述的信號輸出繼電器用于輸出開關量信號，告知自動清掃機待清掃貨車準備完畢。

本實用新型與已有技術相比具有以下顯著特點和積極效果：本實用新型的場地貨車入口地面上裝有壓力傳感器，信號上傳到PLC進行數據處理，通過數據識別判斷是否有車輛進入；作業場地軌道外側裝有激光測距傳感器，檢測傳感器到貨車車廂的距離，信號上傳到PLC進行數據處理，得到距離參數，通過參數的設定、比對判斷貨車停車位置是否滿足貨車車斗自動清掃機的作業要求，如果滿足要求，給出通過指示，如果不滿足，給出相應的調整提示；貨車停車完畢后，輸出完成信號給貨車車斗自動清掃機，進行自動清掃作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種電氣結構示意框圖。

圖2為本實用的一種結構示意圖。

圖中：1、PLC，2、模擬量輸入模塊，3、存儲器，4、壓力傳感器，5、激光測距傳感器，6、警示燈，7、信號輸出繼電器，41第一壓力傳感器，42、第二壓力傳感器，51、1號激光傳感器，52、2號激光傳感器，53、3號激光傳感器，54、4號激光傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種貨車車斗自動清掃機用車身自動檢測裝置，參照圖1，包括PLC1、模擬量輸入模塊2、存儲器3、壓力傳感器4、激光測距傳感器4、警示燈5和信號輸出繼電器7，所述的PLC1作為邏輯運算控制單元，處理由模擬量輸入模塊2接收的模擬量數據，并通過邏輯運算輸出指令控制信號輸出繼電器7，同時存儲數據到存儲器3中；所述的壓力傳感器4用于判斷待清掃貨車是否已進入自動清掃機作業區域，將信息上傳到模擬量輸入模塊2；所述的激光測距傳感器5用于判斷待清掃貨車停放位置是否滿足自動清掃機清掃要求，將信息上傳到模擬量輸入模塊2；所述的警示燈5用于顯示待清掃貨車是否準備完畢；所述的信號輸出繼電器7用于輸出開關量信號，告知自動清掃機待清掃貨車準備完畢。

進一步地，參照圖2，壓力傳感4安裝在貨車行進進入卸貨停車道路的入口地面上，本實施例采用第一壓力傳感器41、第二壓力傳感器42間隔一定距離設置在道路入口處，車輛經過時，兩壓力傳感器檢測到壓力信號并傳遞給模擬量輸入模塊2，提示有車輛進入；激光測距傳感器5設置在貨車卸貨停車作業區的兩側，本實施例是1號激光傳感器51、2號激光傳感器52、3號激光傳感器53、4號激光傳感器54兩個為一組，分別設置在作業區的兩側，每側的激光傳感器間隔一定距離，用于檢測載貨車輛停放位置參數并傳送給模擬量輸入模塊2，PLC1根據模擬量輸入模塊2傳遞來的參數判斷確定車身停放是否合格，檢測不合格提示修正車身位置重新檢測，直至檢測合格，所述的參數包括車身位于跨中參數、車身與軌道平行參數。