[實(shí)用新型]激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720595148.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207096438U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱純鑫;劉樂(lè)天
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其工作原理是先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)激光光束，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，例如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)中的激光雷達(dá)，如果要實(shí)現(xiàn)三維掃描，即實(shí)現(xiàn)360范圍的掃描，需要多個(gè)激光發(fā)射器。激光雷達(dá)中使用的激光發(fā)射器的成本較高，因此現(xiàn)有技術(shù)中的使用多個(gè)激光發(fā)射器的激光雷達(dá)的成本也很高。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的激光雷達(dá)的垂直分辨率由單位長(zhǎng)度上的激光發(fā)射器的個(gè)數(shù)決定，由于激光發(fā)射器有一定的體積，無(wú)法在單位長(zhǎng)度上無(wú)線排布，因此現(xiàn)有技術(shù)中的激光雷達(dá)的垂直分辨率還比較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例中提供了一種激光雷達(dá)，能降低激光雷達(dá)的成本，提高激光雷達(dá)的垂直分辨率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

一方面，提供了一種激光雷達(dá)，包括：

一個(gè)激光發(fā)射器，用于發(fā)射出射激光；

一維振鏡，用于在垂直方向上改變所述出射激光的光路方向；

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述激光發(fā)射器和一維振鏡設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)所述激光發(fā)射器和一維振鏡旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述激光雷達(dá)還包括準(zhǔn)直單元，設(shè)置于所述激光發(fā)射器與所述一維振鏡之間，用于準(zhǔn)直所述激光發(fā)射器發(fā)射的出射激光。

可選的，所述激光雷達(dá)還包括接收器，用于接收反射激光，所述反射激光為改變光路方向后的出射激光經(jīng)被測(cè)物體反射后的激光。

可選的，所述接收器為面陣式接收器。

可選的，所述激光雷達(dá)還包括聚焦單元，設(shè)置于所述接收器之前，用于聚焦所述反射激光，所述反射激光為改變光路方向后的出射激光經(jīng)被測(cè)物體反射后的激光，所述聚焦后的反射激光由所述接收器接收。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中公開(kāi)了一種激光雷達(dá)，包括一個(gè)激光發(fā)射器、一維振鏡和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，由于本實(shí)用新型實(shí)施例只使用了一個(gè)激光發(fā)射器，可以節(jié)約成本；同時(shí)，本實(shí)用新型激光雷達(dá)采用一維振鏡使一個(gè)激光發(fā)射器發(fā)射的一條出射激光在垂直方向上改變光路，由于一維振鏡的扭轉(zhuǎn)速度極快，因此在垂直方向上分布的激光光束可以很多，從而可以提高激光雷達(dá)的垂直分辨率；此外，本實(shí)用新型實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以帶動(dòng)激光發(fā)射器和一維振鏡旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)三百六十度的三維掃描。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的激光雷達(dá)的示意圖；

圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的激光發(fā)射器發(fā)射的出射激光經(jīng)過(guò)一維振鏡之后的光斑圖；

圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的激光雷達(dá)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型如下實(shí)施例提供了一種激光雷達(dá)，能降低激光雷達(dá)的成本，提高激光雷達(dá)的垂直分辨率。

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的激光雷達(dá)的示意圖，如圖1所示，所述激光雷達(dá)包括：

一個(gè)激光發(fā)射器110，用于發(fā)射出射激光；

一維振鏡120，用于在垂直方向上改變所述出射激光的光路方向；

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)130，所述激光發(fā)射110和一維振鏡120設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)130上，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)130用于帶動(dòng)所述激光發(fā)射器110和一維振鏡120旋轉(zhuǎn)。

一維振鏡在工作時(shí)需加載驅(qū)動(dòng)信號(hào)，工作在諧振頻率下，一維振鏡的鏡面在一個(gè)軸方向上高速扭轉(zhuǎn)，將激光光束由點(diǎn)掃描成線。

常用的振鏡可以是MEMS振鏡(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)，或可以是機(jī)械式振鏡，或可以是具有相同或相似功能的其他功能單元。

圖1中的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)130僅為示例性地示出與激光發(fā)射器110和一維振鏡之間的相對(duì)位置，并非旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)130的具體結(jié)構(gòu)。