[實用新型]一種機電一體化直線驅動裝置

有效

• 申請號: 201720594633.9
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206820595U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李孟蔚
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/08;H02K7/10
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙)51228
• 代理人: 張鳴潔

技術領域

本實用新型涉及一種直線驅動裝置，具體為一種機電一體化直線驅動裝置，屬于電機驅動設備技術領域。

背景技術

隨著我國工業的穩步發展，用直線驅動裝置對物體進行推、拉、升降的使用場合越來越多，直線驅動裝置的使用領域也在不斷地擴大。從汽車行業，到礦山機械，航空航天，醫療設備，工業控制，數控機床，到太陽能發電行業，處處都見直線驅動裝置的身影。但同時，隨著運用行業的深入，對直線驅動裝置的精度要求也越來越高，諸如機床設備、航空航天行業，不但要求直線驅動裝置具有很高的傳動精度和較高的傳動效率，而且要求其具有長壽命、低成本的特征。

現有的直線驅動裝置，按其絲杠副結構形式，可以分為三種，分別是：梯形絲杠型直線驅動裝置、滾珠絲杠型直線驅動裝置和行星滾柱絲杠型直線驅動裝置。三種直線驅動裝置的功用和基本傳動原理基本相似，其原理是將電機的旋轉動作，轉化為輸出軸的直線運動，從而實現對物體的推、拉、提升和下降等功用。

但是現有的直線驅動裝置整體結構較為復雜，而且傳動零件精度要求高，導致維護保養也很復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機電一體化直線驅動裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：本實用新型涉及一種機電一體化直線驅動裝置，包括機殼、定子、轉子、永磁體、編碼器、制動器、軸承安裝座、滾動軸承、絲杠、凸點和凹槽；所述定子、永磁體和轉子按照由外到內的順序固定安裝在機殼內；所述編碼器固定安裝在機殼的前端；所述制動器固定安裝在編碼器的前端；所述軸承安裝座為兩個，其中一個固定安裝在機殼的底端，另一個固定安裝在制動器的前端；所述滾動軸承固定安裝在軸承安裝座內；所述凸點均勻設置在滾動軸承的內側；所述凹槽均勻設置在絲杠的外側，且和凸點一一對應；所述絲杠穿過滾動軸承和制動器安裝在機殼內的轉子之間。

進一步的，為了使設備安裝更加穩固，所述機殼的下端固定安裝有機座。

進一步的，為了使傳動零件更容易獲得，所述絲杠為單頭螺紋軸。

進一步的，為了使定位更加準確，所述凸點的數量為3個，且兩兩之間的角度為120°。

進一步的，為了使結構更加的合理緊湊，所述凹槽和凸點的個數相同，且凹槽正好能夠和凸點相卡合。

本實用新型的有益效果是：該機電一體化直線驅動裝置，結構緊湊，使用簡單，使用時將絲杠上的凹槽對準滾動軸承內的凸點進行安裝完成，設備運行時，通過轉子的主動帶動絲杠的轉動，由于凸點和凹槽的存在使絲杠不管是在安裝時，還是在運行時都能夠穩定且準確的進行，不會出現運行過程中絲杠晃動的情況，同時制動器的設置能夠控制絲杠的運行位置，如此，該機電一體化直線驅動裝置不僅結構簡單，而且生產維修成本均相對較低，適合推廣使用。

附圖說明

通過參照附圖更詳細地描述本實用新型的示例性實施例，本實用新型的以上和其它方面及優點將變得更加易于清楚，在附圖中：

圖1為本實用新型的一種機電一體化直線驅動裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種機電一體化直線驅動裝置的滾動軸承截面結構示意圖；

圖3為本實用新型的一種機電一體化直線驅動裝置的絲杠截面結構示意圖；

圖中：1-機殼、2-定子、3-轉子、4-永磁體、5-編碼器、6-制動器、7-軸承安裝座、8-滾動軸承、9-絲杠、10-凸點、11-凹槽。

具體實施方式

在下文中，現在將參照附圖更充分地描述本實用新型，在附圖中示出了各種實施例。然而，本實用新型可以以許多不同的形式來實施，且不應該解釋為局限于在此闡述的實施例。相反，提供這些實施例使得本公開將是徹底和完全的，并將本實用新型的范圍充分地傳達給本領域技術人員。

在下文中，將參照附圖更詳細地描述本實用新型的示例性實施例。