[實用新型]一種工業(yè)機器人裝配與檢測實訓裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720594360.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207068335U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 浦恩帥;丁華晶
• 申請（專利權）人: 蘇州博達特機電科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京恩赫律師事務所11469
• 代理人: 宋波

1.一種工業(yè)機器人裝配與檢測實訓裝置，其特征在于，包括：

機臺(1)，所述機臺(1)上設置有機械臂(2)；

機械爪(21)，所述機械爪(21)設置于所述機械臂(2)的操作端，所述機械爪(21)包括氣夾部(22)，所述氣夾部(22)具有對稱設置的兩夾片單元(221)，所述夾片單元(221)的外側連接有吸盤部(23)、所述夾片單元(221)的內側開設有弧形凹槽(222)；

第一上料部(3)，所述第一上料部(3)設置于所述機臺(1)上，所述第一上料部(3)位于所述機械臂(2)的一側，所述第一上料部(3)設置有第一底座(31)，所述第一底座(31)上設置有第一架體(32)，所述第一架體(32)內設置有第一空腔(321)，所述第一空腔(321)的一端具有第一出口(322)、所述第一空腔(321)的另一端設置有第一推動部(33)，所述第一架體(32)上設置有第一料倉(34)，所述第一料倉(34)的底部連通所述第一空腔(321)；

第二上料部(4)，所述第二上料部(4)設置于所述機臺(1)上，所述第二上料部(4)與所述第一上料部(3)在水平面內的設置位置相垂直，所述第二上料部(4)設置有第二底座(41)，所述第二底座(41)上設置有第二架體(42)，所述第二架體(42)內設置有第二空腔(421)，所述第二空腔(421)的一端具有第二出口(422)、所述第二空腔(421)的另一端設置有第二推動部(43)，所述第二架體(42)上設置有第二料倉(44)，所述第二料倉(44)的底部連通所述第二空腔(421)；

組裝部(5)，所述組裝部(5)設置于所述機臺(1)上，所述組裝部(5)位于所述第一上料部(3)和所述第二上料部(4)之間，所述組裝部(5)具有立柱(51)，所述立柱(51)固定安裝于所述機臺(1)上，所述立柱(51)上設置有多個水平組裝臺(52)；

出料部(6)，所述出料部(6)設置于所述機臺(1)上，所述出料部(6)相對于所述第一上料部(3)位于所述機械臂(2)的另一側，所述出料部(6)具有輸送線(61)，所述輸送線(61)由電機(62)驅動運轉，所述輸送線(61)的一側設置有平行的第三推料部(63)和第四推料部(64)，所述輸送線(61)的另一側設置有對應所述第三推料部(63)和第四推料部(64)的第一料盒(65)和第二料盒(66)，第一料盒(65)和第二料盒(66)連接所述輸送線(61)的一端皆具有開口。

2.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人裝配與檢測實訓裝置，其特征在于，所述機械臂(2)為六軸機械臂。

3.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人裝配與檢測實訓裝置，其特征在于，所述第一上料部(3)還具有第一底架(35)，所述第一底架(35)內設置有第三空腔(353)，所述第一底架(35)的外壁上還設置有多個第一通孔(351)和多個第二通孔(352)。

4.根據權利要求3所述的一種工業(yè)機器人裝配與檢測實訓裝置，其特征在于，所述第一通孔(351)為矩形孔，所述第二通孔(352)為斜向設置的腰型孔，每兩個所述第二通孔(352)之間對稱設置并形成“八”字形通孔組。

5.根據權利要求1或3所述的一種工業(yè)機器人裝配與檢測實訓裝置，其特征在于，所述第一料倉(34)為圓柱形料倉。

6.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人裝配與檢測實訓裝置，其特征在于，所述第二上料部(4)還具有第二底架(45)，所述第二底架(45)具有多個底腳(451)，所述多個底腳(451)的頂部設置有底板(452)，所述第二架體(42)設置于所述底板(452)上。

7.根據權利要求1或6所述的一種工業(yè)機器人裝配與檢測實訓裝置，其特征在于，所述第二料倉(44)為方柱形料倉。

8.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人裝配與檢測實訓裝置，其特征在于，所述輸送線(61)的相對兩端設置有橫向布置的板體(67)，所述板體(67)的兩端部設置有折彎部(671)，所述折彎部(671)的折彎處設置有多個缺口(672)，所述缺口(672)的一端向所述板體(67)內延伸并形成弧形端(673)，所述板體(67)正對所述輸送線(61)內的一側面(674)上開設有弧形凹口(675)。