[實用新型]一種根據掛載可伸縮的撲翼機機翼模型結構

有效

• 申請號: 201720593986.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206813321U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 黃睿杰
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 徐激波

技術領域

本實用新型涉及一種機翼模型，具體涉及一種根據掛載可伸縮的撲翼機機翼模型結構。

背景技術

撲翼機是指機翼能像鳥和昆蟲翅膀那樣上下撲動的重于空氣的航空器，又稱振翼機。撲動的機翼不僅產生升力，還產生向前的推動力。撲翼機機翼面積越大產生的升力越大，相應的電機消耗的功率也越多。現如今撲翼機機翼在設計之初就已固定機翼面積，這樣的設計在撲翼機滿載時可以讓撲翼機得到足夠的升力，而在撲翼機空載時卻會出現部分能量的浪費。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種根據掛載可伸縮的撲翼機機翼模型結構，降低了撲翼機非滿載狀態下電機功耗，在不同掛載情況時，撲翼機的機翼采用不同的大小，掛載重量大時機翼面積大，以獲得足夠的升力，掛載重量小時機翼面積縮小，以減小電機的功耗。撲翼機機翼中段矩形翼使用兩段機翼，較大機翼段包裹較小機翼段，較小機翼段可以伸出或者縮進較大機翼段內部，可以由滑輪改變力的方向，把力傳遞到翼肋上，翼肋再把力傳到彈簧上，根據彈簧的伸縮性，改變機翼伸縮長度，達到控制機翼面積的目的。

技術方案：本實用新型所述的一種根據掛載可伸縮的撲翼機機翼模型結構，包括機體、機翼、尾翼和貨物籃，所述機體兩側分別連接有機翼，所述機體尾部連接有尾翼，所述機體下方連接有貨物籃；兩側所述的機翼內分別設有機翼伸縮結構，所述的機翼伸縮結構包括第一定滑輪、彈簧、繩子、第二定滑輪，所述第一定滑輪安裝在翼梢段的翼肋上，第二定滑輪固定安裝在機架上，所述繩子的一端拴在貨物籃的把手上，另一端繞過第二定滑輪拴在翼根和翼梢接合處的翼肋上，所述彈簧的一端拴在機架上，另一端拴在翼根和翼梢接合處的翼肋上。

進一步的，所述機翼伸縮結構至少采用一組。

進一步的，采用多組機翼伸縮結構時，邊緣處的機翼伸縮結構分別靠近機翼的前緣和后緣。

進一步的，所述機翼的翼梢段翼型厚度小于翼根段的厚度。

進一步的，所述翼根與翼梢通過翼肋活動連接。

有益效果：本實用新型克服了現有撲翼機在非滿載狀態下出現的能量浪費問題，設計了一種根據掛載可伸縮的撲翼機機翼模型，利用彈簧的彈性，以及定滑輪改變力傳遞方向的特性，使機翼可以按要求伸縮，改變機翼面積大小，從而降低撲翼機在非滿載狀態下的電機功耗。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側視圖。

具體實施方式

下面結合具體的實施例對本實用新型的技術方案作進一步詳細說明：

如圖1到圖3所示的一種根據掛載可伸縮的撲翼機機翼模型結構，包括機體5、機翼7、尾翼8和貨物籃6，所述機體5兩側分別連接有機翼7，所述機體5尾部連接有尾翼8，所述機體5下方連接有貨物籃6；兩側所述的機翼7內分別設有機翼伸縮結構，所述的機翼伸縮結構包括第一定滑輪1、彈簧2、繩子3、第二定滑輪4，所述第一定滑輪1安裝在翼梢段的翼肋上，第二定滑輪4固定安裝在機架上，所述繩子3的一端拴在貨物籃6的把手上，另一端繞過第二定滑輪4拴在翼根和翼梢接合處的翼肋上，所述彈簧2的一端拴在機架上，另一端拴在翼根和翼梢接合處的翼肋上，翼根與翼梢通過翼肋活動連接。

作為本實施例的進一步優化：

優選的，機翼伸縮結構至少采用一組，可以采用兩組或者多組結構，具體根據機翼面積大小而定。如圖2所示，采用兩組機翼伸縮結構，且該兩組機翼伸縮結構邊緣處分別靠近機翼的前緣和后緣。

優選的，翼根處翼型厚度比翼梢處翼型厚度稍大，使得翼梢的一部分可以收入翼根內部。此外，翼根和翼梢處翼型厚度差較小，可以保證整個撲翼機的氣動外形改變較小，不會影響撲翼機機翼的氣動結構特性。

本實用新型利用了彈簧的彈性，以及定滑輪改變力傳遞方向的特性。在貨物籃中放入物體時，兩個定滑輪把放在貨物籃中物體向下的重力改變為沿著機翼展向向外的細繩拉力，通過拉力平衡彈簧自身的彈力，把翼梢段機翼從翼根內部拉出，實現增大機翼面積的目的。在貨物籃中沒有放入物體時，由于彈簧的彈力，翼梢段機翼又會縮入翼根內部。此外，由于彈簧彈力為線性變化，翼梢段伸出機翼的面積與貨物籃中物體的重力成正比關系，又機翼升力大小與機翼面積成正比，所以選擇合適的彈簧彈力系數，可以保證升力能夠恰好克服重力，降低撲翼機在非滿載狀態下的電機功耗。