[實用新型]一種清淤機器人的清淤路徑勘探系統有效
| 申請號： | 201720593396.4 | 申請日： | 2017-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN207281588U | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 徐晶;華琰;陳新文;單金良;李磊;謝顯晨 | 申請（專利權）人： | 揚州大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京鐘山專利代理有限公司32252 | 代理人： | 戴朝榮 |
| 地址： | 225009 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 清淤 機器人 路徑 勘探 系統 | ||
1.一種清淤機器人的清淤路徑勘探系統，其特征是：包括PLC控制系統，所述的PLC控制系統的輸出端與驅動系統的控制開關信號連接，所述的驅動系統的控制開關與驅動系統的轉向裝置機械傳動連接，所述的PLC控制系統的輸入端與紅外傳感器和GPS-RTK定位系統信號連接，所述的紅外傳感器和GPS-RTK定位系統均通過模擬量輸入端口與PLC控制器連接。
2.根據權利要求1所述的一種清淤機器人的清淤路徑勘探系統，其特征在于：所述的PLC控制系統內嵌有GPS定位模塊，所述的GPS定位模塊與基站主機共同形成GPS-RTK定位系統。
3.根據權利要求1所述的一種清淤機器人的清淤路徑勘探系統，其特征在于：所述的PLC控制系統的輸入端還連接有觸摸屏，所述的觸摸屏通過通訊端口與PLC控制系統信號連接。
4.根據權利要求1所述的一種清淤機器人的清淤路徑勘探系統，其特征在于：所述的驅動系統的控制開關為電磁閥開關。
5.根據權利要求4所述的一種清淤機器人的清淤路徑勘探系統，其特征在于：所述的驅動系統的轉向裝置為電機控制的液壓轉向閥，所述的電機的工作狀態由電磁閥開關控制，所述的液壓轉向閥與驅動輪的轉向軸相連。
6.根據權利要求1所述的一種清淤機器人的清淤路徑勘探系統，其特征在于：所述的紅外線傳感器和GPS-RTK定位系統周圍均有防水裝置，所述的紅外線傳感器的紅外發生和接收窗口外側面安裝有可左右滑動的清潔刷。
7.根據權利要求6所述的一種清淤機器人的清淤路徑勘探系統，其特征在于：所述的紅外線傳感器基于KTR-GP2D12紅外感應器制成。
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