[實(shí)用新型]一種輕量化機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720592828.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206952986U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志強(qiáng);劉爾彬;唐國(guó)寶;粟總谷;譚志軍;吳瓊林;楊文發(fā);劉文峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 蔡碧慧,鄧星文

1.一種輕量化機(jī)器人，其特征在于，包括底座、第一手臂、第二手臂、機(jī)頭和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述第一手臂和第二手臂為中空結(jié)構(gòu)，且均為鋁合金材質(zhì)制成；所述第一手臂一端連接于底座上部，第一手臂另一端連接于第二手臂一端下部；所述機(jī)頭固定安裝在第二手臂上；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上部從下當(dāng)上依次穿接在第二手臂另一端和機(jī)頭內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕量化機(jī)器人，其特征在于，所述第一手臂上下表面分別設(shè)有用于與第二手臂連接的第二安裝槽和用于與底座連接的第一安裝槽；所述第二手臂上設(shè)有用于穿接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第一穿接孔以及用于安裝機(jī)頭的開(kāi)口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕量化機(jī)器人，其特征在于，所述第一手臂兩端通過(guò)設(shè)置的蓋板密封；第二手臂兩端分別通過(guò)設(shè)置的第一密封件和第二密封件密封。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕量化機(jī)器人，其特征在于，所述第一手臂、第二手臂均為長(zhǎng)方體形。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕量化機(jī)器人，其特征在于，所述底座內(nèi)固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)頭內(nèi)設(shè)有固定安裝在第二手臂開(kāi)口內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)設(shè)置的第一諧波傳動(dòng)減速器與第一手臂一端連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)設(shè)置的第二諧波傳動(dòng)減速器與第二手臂另一端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕量化機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)頭內(nèi)還設(shè)有固定安裝在第二手臂開(kāi)口內(nèi)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，且第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)傳動(dòng)皮帶與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輕量化機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)頭還包括用于對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)起保護(hù)作用的殼體，所述殼體通過(guò)螺釘固定在第二手臂上，殼體上設(shè)有用于穿接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二穿接孔，所述第二穿接孔與第一穿接孔位置正對(duì)。