[實(shí)用新型]一種定位法蘭盤及法蘭盤密封組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720592817.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN207027006U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志強(qiáng);劉爾彬;唐國(guó)寶;粟總谷;譚志軍;吳瓊林;楊文發(fā);劉文峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 蔡碧慧,鄧星文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械關(guān)節(jié)領(lǐng)域，特別涉及一種用于精密定位的法蘭盤及使用該法蘭盤的法蘭盤密封組件。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，機(jī)械領(lǐng)域的進(jìn)步，機(jī)器人或者說(shuō)機(jī)械手臂越來(lái)越多的應(yīng)用于加工等領(lǐng)域，在SCARA機(jī)器人本體第一關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)中，400電機(jī)與HD諧波減速機(jī)SHFN-25-50-2SH在結(jié)構(gòu)連接處的定位連接上存在一定的難度，常規(guī)單法蘭連接方式，其兩個(gè)定位孔不能一次裝夾加工而成，需要由兩次裝夾分別加工兩個(gè)定位孔，加工誤差大，要保證精度則加工非常困難，無(wú)法保證電機(jī)與諧波減速機(jī)的軸同心度在0.02mm以內(nèi)的要求下，同時(shí)兼顧電機(jī)與減速機(jī)的潤(rùn)滑油密封問(wèn)題，急需設(shè)計(jì)一種易加工，工藝簡(jiǎn)單，能夠保證同心度定位精度高，并且同時(shí)兼顧密封要求的定位法蘭盤。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的之一在于：提供一種定位法蘭盤，兩個(gè)定位孔可由一次裝夾加工而成，加工容易，且同心度的定位精度高；

本實(shí)用新型的目的之二在于：提供一種法蘭盤密封組件，定位精度高的同時(shí)具有很好的密封效果。

本實(shí)用新型的目的之一采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種定位法蘭盤，包括一體相連的第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部高低相錯(cuò)，第一固定部開有第一定位孔，第二固定部開有第二定位孔，第一定位孔的孔壁和第二定位孔的孔壁共中心軸線，第一定位孔孔徑大于第二定位孔孔徑，第二定位孔沿孔壁與第一定位孔相通。

優(yōu)選的，第二固定部具有中肩部，中肩部頂面繞中心軸線均勻設(shè)有多個(gè)第一安裝孔，所述第一安裝孔具有用于安裝螺絲的沉孔，該沉孔與中肩部的側(cè)壁相交并形成沉孔缺口。

優(yōu)選的，第二固定部還具有上肩部，上肩部頂面至少凹設(shè)有一個(gè)第一密封槽。

優(yōu)選的，上肩部頂面設(shè)有多個(gè)第二安裝孔，上肩部底面設(shè)有多個(gè)第三安裝孔，第三安裝孔和第二安裝孔繞中心軸線均勻分布。

優(yōu)選的，所述第一固定部上繞中心軸線均勻分布有多個(gè)第四安裝孔。

本實(shí)用新型的目的之二采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種法蘭盤密封組件，包括上述的任一一種具有沉孔的定位法蘭盤和密封塊，所述密封塊具有中心孔，密封塊的外側(cè)壁與中肩部的側(cè)壁緊貼配合，密封塊的外側(cè)壁上端設(shè)有與沉孔缺口形狀、深度相對(duì)應(yīng)的凹陷。

優(yōu)選的，密封塊的外側(cè)壁至少凹設(shè)有一個(gè)第二密封槽。

優(yōu)選的，密封塊的底面至少凹設(shè)有一個(gè)第三密封槽。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

該種定位法蘭盤可以通過(guò)一次裝夾，加工好第一定位孔和第二定位孔，使兩個(gè)定位孔的加工精度高，同軸度高，進(jìn)而同心度的定位精度更高；中肩部設(shè)置有缺口的沉孔可以方便固定密封塊；而且該種定位法蘭盤容易加工。

法蘭盤密封組件的密封塊與定位法蘭盤相配合使用，可以使法蘭盤密封組件在定位精度高的同時(shí)具有很好的密封效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種定位法蘭盤結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型一種定為法蘭盤剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種法蘭盤密封組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型密封塊的剖視圖

圖中：1、第一固定部；11、第一定位孔；12、第四安裝孔；2、第二固定部；21、第二定位孔；3、工件裝夾面；5、中肩部；6、第一安裝孔；7、沉孔；8、上肩部；81、第一密封槽；82、第二安裝孔；10、密封塊；101、凹陷；102、第二密封槽；103、第三密封槽。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1、圖2、圖3所示的一種定位法蘭盤，包括一體相連的第一固定部1和第二固定部2，第一固定部1和第二固定部2高低相錯(cuò)，第一固定部1開有第一定位孔11，第二固定部2開有第二定位孔21，第一定位孔11的孔壁和第二定位孔21的孔壁共中心軸線，第一定位孔11孔徑大于第二定位孔21孔徑，第二定位孔21沿孔壁與第一定位孔11相通。