[實用新型]一種使用受電器系統的載人半封閉低空飛行器

有效

• 申請號: 201720592193.3
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207000825U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 許啟超
• 申請（專利權）人: 許啟超
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64F3/02
• 代理公司: 西安利澤明知識產權代理有限公司61222
• 代理人: 賈曉玲

1.一種受電器系統，其特征在于：由Y形滑軌(1)、球形受電器(2)、彈性導線(3)組成；所述Y形滑軌(1)的滑槽(11)內側兩面上對稱設有磁鐵(12)、金屬導線(13)；所述金屬導線(13)固定在磁鐵(12)上，滑槽(11)內側兩面上磁鐵(12)磁極不同；

所述球形受電器(2)由絕緣柱體(21)、第一固定球體(22)、第二固定球體(23)、第一磁性半球(24)、第二磁性半球(25)組成；所述絕緣柱體(21)一面與第一固定球體(22)通過螺釘固定連接，另一面與第二固定球體(23)通過螺釘固定連接；所述第一固定球體(22)一面與絕緣柱體(21)固定連接，另一面上設有用于固定的第一螺紋軸承(221)；所述第二固定球體(23)一面與絕緣柱體(21)固定連接，另一面上設有用于固定的第二螺紋軸承(231)；所述第一磁性半球(24)的球面上內嵌設有第一磁鐵圈(241)，第二磁性半球(25)的球面上內嵌設有第二磁鐵圈(251)，磁鐵圈(241、251)的磁極不同；所述磁性半球(24、25)平面上凹設有螺紋凹槽(26)，螺紋軸承(221、231)與螺紋凹槽(26)配合，將固定球體(22、23)與磁性半球(24、25)固定；絕緣柱體(21)上還設有導電萬向環(27)，導電萬向環(27)由螺絲固定在絕緣柱體(21)上，底座分別嵌于第一固定球體(22)與第一磁性半球(24)、第二固定球體(23)與第二磁性半球(25)之間；

所述彈性導線(3)由彈性絕緣包層(31)、導線(32)組成；所述導線(32)由彈性絕緣包層(31)包裹，在彈性絕緣包層(31)內 呈螺旋狀，一端與球形受電器(2)的導電萬向環(27)連接，另一端與用電器連接。

2.根據權利要求1所述的一種受電器系統，其特征在于：所述Y形滑軌(1)的滑槽(11)底部還設有用于排出雨水的排水孔(15)。

3.根據權利要求1所述的一種受電器系統，其特征在于：所述Y形滑軌(1)的滑槽(11)外表面下還設有太陽能板(16)，太陽能板(16)與水平面之間有夾角。

4.根據權利要求1所述的一種受電器系統，其特征在于：所述Y形滑軌(1)的滑槽(11)外表面下還設有風力發電機(14)。

5.根據權利要求3所述的一種受電器系統，其特征在于：所述太陽能板(16)與風力發電機(14)、金屬導軌通過導線連接。

6.一種使用如權利要求1所述的一種受電器系統的載人半封閉低空飛行器，包括飛行器(4)，其特征在于：所述飛行器(4)的電動機(41)與受電器系統的球形受電器(2)通過彈性導線(3)電連接；所述彈性導線(3)纏繞在設置于飛行器(4)尾部的牽引裝置(5)上，其一端與電動機(41)電連接，另一端與受電器系統的球形受電器(2)電連接；

所述尾部牽引裝置(5)由線輪支架(51)、收放線輪(52)、收線電機(53)、放線電機(54)、壓力感應器(55)組成；所述線輪支架(51)與飛行器(4)尾部固定連接，與收放線輪(52)滾動連接，收放線輪(52)與線輪支架(51)滾動連接的兩端上分別設有收線電機(53)、放線電機(54)，所述收放線輪(52)與線輪支架(51)滾 動連接的一端上還設有壓力感應器(55)；

所述飛行器(4)上還設有PLC控制器(42)，PLC控制器(42)與尾部牽引裝置(5)電連接。

7.根據權利要求6所述的載人半封閉低空飛行器，其特征在于：所述PLC控制器(42)與收線電機(53)、放線電機(54)、壓力感應器(55)電連接，當壓力感應器(55)處監測到的壓力大于設定額定壓力時，PLC控制器(42)控制放線電機(54)轉動放線，當壓力感應器(55)處監測到的壓力小于設定額定壓力時，PLC控制器(42)控制收線電機(53)轉動收線。