[實用新型]抗斜式起重永磁鐵

有效

• 申請號: 201720592104.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206798945U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 丁寧
• 申請（專利權）人: 長春大學
• 主分類號: B66C1/04
• 分類號: B66C1/04;B66C1/12
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司22204
• 代理人: 石岱

1.一種抗斜式起重永磁鐵，包括磁系統和設置在磁系統上面的驅動系統，磁系統位于驅動系統下部，驅動系統通過磁系統中的轉動復合永磁體的轉動實現吸取重物和卸掉重物的目的；其特征在于：所述驅動系統包括從動圓柱齒輪、主動圓柱齒輪、吊環、前小吊鏈、前起重鏈、后小吊鏈、后起重鏈、軸系；分別連接在轉軸端部的兩個從動圓柱齒輪與中間的主動圓柱齒輪嚙合，主動圓柱齒輪連接在軸系的端部，兩個前起重鏈和兩個后起重鏈的一端分別通過上蓋上的吊耳與上蓋連接，另一端連接在吊環上；前小吊鏈和后小吊鏈一端連接在軸系上的前擺桿和后擺桿的端部，另一端也連接在吊環上。

2.根據權利要求1所述的一種抗斜式起重永磁鐵，其特征在于：所述軸系包括驅動軸、上蓋左支撐套筒、右支架、右支架套筒、圓螺母、前側棘輪擺桿機構、后側棘輪擺桿機構、圓錐齒輪方向轉換機構；其中所述驅動軸通過上蓋上表面中部三個拱形凸起的內圓柱孔與上蓋連接，上蓋左支撐套筒套在上蓋最左邊拱形凸起的內圓柱孔和驅動軸之間；右支架由螺栓固定在上蓋的右上面支撐驅動軸；右支架套筒套在右支架的內圓柱孔和驅動軸之間；驅動軸上從中間向外依次套有前側棘輪擺桿機構、后側棘輪擺桿機構、圓錐齒輪方向轉換機構；圓螺母擰緊在驅動軸的最右端。

3.根據權利要求2所述的一種抗斜式起重永磁鐵，其特征在于：所述前側棘輪擺桿機構包括前擺桿、前棘輪、兩個前棘輪鍵、二個前擺桿內套筒、二個前擺桿側套筒、前側拉簧、前側螺釘、前側銷、前棘爪；所述的前棘輪通過上下兩個前棘輪鍵和驅動軸相連接，前擺桿下部分成左右對稱兩部分，以前棘輪為中心分別對稱套在驅動軸上，這兩部分的軸孔內表面分別套有前擺桿內套筒；前棘爪通過前側銷和前擺桿相連，同時前棘爪和前側螺釘連在一起，前側拉簧的一端連接前側螺釘、另一端和前擺桿相連。

4.根據權利要求2所述的一種抗斜式起重永磁鐵，其特征在于：所述后側棘輪擺桿機構包括后擺桿、二個后擺桿內套筒、二個后棘爪、二個后棘輪、二個后側拉簧、二個后側螺釘、二個后側銷、四個后棘輪鍵；所述的后擺桿下部分成左右兩個結構完全相同的臂，兩臂以前棘輪為中心對稱放置；每個臂下部又分成兩杈，分別以二個后棘輪為中心分別對稱套在驅動軸上，每個臂兩杈中靠近內側的安裝有后擺桿內套筒，靠近外側的套在長軸套圓錐齒輪的長軸套上；二個后棘輪也分別套在兩個長軸套圓錐齒輪的長軸套上，并通過鍵和長軸套圓錐齒輪相連；后棘爪通過后側銷和后擺桿相連，同時后棘爪和后側螺釘連在一起，后側拉簧的一端連接后側螺釘、另一端和后擺桿相連。

5.根據權利要求2所述的一種抗斜式起重永磁鐵，其特征在于：所述圓錐齒輪方向轉換機構包括兩個長錐齒輪軸套、兩個長軸套圓錐齒輪、兩個彈性擋圈、四個圓錐齒輪軸、兩個短軸套圓錐齒輪、四個齒輪鍵、四個錐齒輪軸支架；圓錐齒輪方向轉換機構分為左右完全對稱的兩組，分別位于后側棘輪擺桿機構的左右兩側；每組由一個長軸套圓錐齒輪、兩個相對放置的圓錐齒輪軸和一個短軸套圓錐齒輪組成一輪系；其中四個圓錐齒輪軸分別由四個錐齒輪軸支架支撐，錐齒輪軸支架固定在上蓋上；每個短軸套圓錐齒輪套在驅動軸上，和驅動軸由兩個鍵相連；每個長軸套圓錐齒輪空套在驅動軸上，同時在驅動軸和長軸套圓錐齒輪之間裝有長錐齒輪軸套，長錐齒輪軸套一端安裝有彈性擋圈。

6.根據權利要求1所述的一種抗斜式起重永磁鐵，其特征在于：所述磁系統包括至少一個磁系結構。

7.根據權利要求6所述的一種抗斜式起重永磁鐵，其特征在于：當采用單磁系結構時，磁系統包括磁體固定板、外磁軛、上蓋、下磁極靴、下磁體、第二內磁軛、上磁體、轉軸、上磁極靴；所述第二內磁軛設置在中間位置，外磁軛對稱設置在第二內磁軛的外側，所述下磁體分別設置在第二內磁軛與外磁軛之間采用磁體固定板固定，所述的上蓋設置在外磁軛的上方，上蓋與第二內磁軛和外磁軛之間圍成一個腔體，轉動復合永磁體設置在腔體內，所述轉動復合永磁體是由上磁體、設置在上磁體上下兩面的上磁極靴和下磁極靴、設置在上磁體兩端的轉軸構成。

8.根據權利要求1所述的一種抗斜式起重永磁鐵，其特征在于：當采用雙磁系結構時，磁系統包括磁體固定板、側板、外磁軛、上蓋、下磁極靴、下磁體、第一內磁軛、第二內磁軛、上磁體、轉軸、上磁極靴；所述第一內磁軛設置在中間位置，第二內磁軛對稱設置在第一內磁軛左右兩側，外磁軛對稱設置在每個第二內磁軛的外側，所述下磁體分別設置在第一內磁軛與第二內磁軛、第二內磁軛與外磁軛之間，用磁體固定板固定，所述的上蓋設置在第一內磁軛與外磁軛的上方，上蓋與第一內軛體、第二內磁軛和外磁軛之間圍成對稱的兩個腔體，轉動復合永磁體設置在每個腔體內，所述轉動復合永磁體是由上磁體、設置在上磁體上下兩面的上磁極靴、下磁極靴、設置在上磁體兩端的轉軸構成。