[實用新型]自然狀態板彎翹檢測機

有效

• 申請號: 201720591981.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206838538U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 賴俊宏;李紅專
• 申請（專利權）人: 昆山諦鐠科自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/38;B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 昆山四方專利事務所32212
• 代理人: 盛建德,尤天珍

1.一種自然狀態板彎翹檢測機，其特征在于：包括工作臺(1)、上料輸送裝置(2)、上料定位裝置、條碼讀取裝置(3)、產品移送裝置、條碼不合格品收料裝置(4)、檢測平臺(5)、檢測頭(6)、檢測頭驅動裝置、檢測合格品收料裝置、檢測不合格品收料裝置(7)和控制系統(8)，所述上料輸送裝置固定安裝于工作臺一端上，上料輸送裝置能夠連續輸送待檢測產品(9)到指定位置，上料定位裝置能夠對到達指定位置的待檢測產品進行止動定位，條碼讀取裝置能夠讀取被上料定位裝置定位的待檢測產品表面的條形碼并傳信于控制系統，條碼不合格品收料裝置、檢測平臺、檢測不合格品收料裝置和檢測合格品收料裝置分別固定安裝于工作臺上，產品移送裝置能夠將上料輸送裝置指定位置處的待檢測產品移送到條碼不合格品收料裝置或檢測平臺上，產品移送裝置還能夠將檢測平臺上檢測完成后的產品移送到檢測合格品收料裝置或檢測不合格品收料裝置上，所述檢測平臺上設有能夠止動定位待檢測產品的定位機構，至少一個檢測頭能夠沿水平面移動的安裝于工作臺上，且檢測頭恰能夠位于檢測平臺正上方并對檢測平臺上被定位機構定位的待檢測產品進行檢測并傳信于控制系統，檢測頭驅動裝置驅動檢測頭運動，控制系統控制檢測頭驅動裝置、上料定位裝置和產品移送裝置動作。

2.根據權利要求1所述的自然狀態板彎翹檢測機，其特征在于：工作臺上還設有收料中轉平臺(10)，產品移送裝置包括前段移送裝置和后段移送裝置，所述前段移送裝置能夠將上料輸送裝置指定位置處的待檢測產品移送到條碼不合格品收料裝置或檢測平臺上以及將檢測平臺上檢測完成后的產品移送到中轉平臺上，后段移送裝置能夠將中轉平臺上檢測完成的產品移送到檢測合格品收料裝置或檢測不合格品收料裝置上。

3.根據權利要求2所述的自然狀態板彎翹檢測機，其特征在于：所述前段移送裝置包括檢測平臺上下料軌道(11)、取料支架(12)、第一吸盤裝置(13)、第一縱向升降驅動裝置(14)和第一水平驅動裝置(15)，所述檢測平臺上下料軌道固定安裝于工作臺上，上料輸送裝置、條碼不合格品收料裝置、檢測平臺和中轉平臺沿檢測平臺上下料軌道延伸方向順序排列于檢測平臺上下料軌道一側，取料支架能夠滑動的安裝于檢測平臺上下料軌道上，第一水平驅動裝置驅動其水平滑動，第一吸盤裝置能夠縱向滑動的安裝于取料支架上，第一縱向升降驅動裝置驅動第一吸盤裝置縱向滑動，第一吸盤裝置能夠吸取和松開產品，控制系統控制第一縱向升降驅動裝置和第一水平驅動裝置動作。

4.根據權利要求2所述的自然狀態板彎翹檢測機，其特征在于：所述后段移送裝置包括擺臂(16)、收料支架(17)、第二縱向升降驅動裝置(18)、第二吸盤裝置(19)和旋轉驅動裝置(20)，所述擺臂一端能夠繞豎直軸轉動的安裝于工作臺上，擺臂另一端恰能夠與中轉平臺、檢測不合格品收料裝置和檢測合格品收料裝置順序正對，旋轉驅動裝置驅動擺臂往復擺動，收料支架安裝于擺臂另一端，第二先裝置縱向能夠滑動的安裝于收料支架上，第二縱向升降驅動裝置驅動第二吸盤裝置縱向滑動，第二吸盤裝置能夠吸取和松開產品，控制系統控制第二縱向升降驅動裝置和旋轉驅動裝置動作。

5.根據權利要求4所述的自然狀態板彎翹檢測機，其特征在于：所述收料支架能夠繞豎直軸轉動的安裝于擺臂上，還設有第一、二、三連桿(21、22、23)，第一、二、三連桿和收料支架順序鉸接形成一個平行四連桿結構，其中與收料支架平行正對的第二連桿與工作臺固定定位。

6.根據權利要求1所述的自然狀態板彎翹檢測機，其特征在于：所述上料輸送裝置為輸送帶，上料定位裝置包括固定安裝于工作臺上的擋板(24)、定位擋邊(25)、第一推擋(26)和第一推擋驅動裝置(27)，所述擋板恰位于上料輸送裝置輸送末端正上方，上料輸送裝置上輸送的產品恰能夠止擋于該擋板上，定位擋邊固定于工作臺上，且恰位于上料輸送裝置輸送末端的一側，定位擋邊恰與擋板垂直，第一推擋能夠朝向定位擋邊方向滑動定位于工作臺上，且第二推擋恰位于輸送裝置輸送末端另一側正上方，第一推擋驅動裝置驅動第一推擋直線往復滑動。

7.根據權利要求1所述的自然狀態板彎翹檢測機，其特征在于：還設有檢測頭安裝臂(28)和檢測頭滑動軌道(29)，所述檢測頭安裝臂能夠滑動的安裝于檢測頭滑動軌道上，檢測頭驅動裝置驅動檢測頭安裝手臂直線往復滑動，若干檢測頭間隔排列安裝于檢測頭安裝臂上。