[實用新型]一種自動焊接機器人

有效

• 申請號: 201720591947.3
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206779754U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張志務
• 申請（專利權）人: 安徽聚凡智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動焊接機器人，其結構包括噴嘴（1）、通管（2）、固定桿（3）、連接塊（4）、電控箱（5）、單片機（6）、開關（7）、自動控制按鈕（8）、電機（9）、接頭（10）、電線（11）、底座（12），所述的接頭（10）設于底座（12）右側，所述的底座（12）和接頭（10）固定連接，所述的電線（11）設于接頭（10）右側，所述的接頭（10）和電線（11）為一體化結構，所述的電機（9）設于底座（12）頂端，所述的底座（12）和電機（9）固定連接，所述的自動控制按鈕（8）設于電控箱（5）上，所述的電控箱（5）和自動控制按鈕（8）連接；

所述的開關（7）設于自動控制按鈕（8）左側，所述的自動控制按鈕（8）和開關（7）相連接，所述的連接塊（4）設于電控箱（5）左側，所述的電控箱（5）和連接塊（4）相連接，所述的固定桿（3）固定設于連接塊（4）左側，所述的通管（2）設于固定桿（3）內部，所述的固定桿（3）和通管（2）相連接，所述的通管（2）設于噴嘴（1）右側，所述的噴嘴（1）和通管（2）為一體化結構，所述的電線（11）和電控箱（5）電連接；其特征在于：

所述的單片機（6）設于電控箱（5）內部，所述的電控箱（5）和單片機（6）電連接，所述的單片機（6）由正極引腳（601）、集成芯片（602）、負極引腳（603）、輸入引腳（604）、輸出引腳（605）組成，所述的正極引腳（601）設于集成芯片（602）底部，所述的集成芯片（602）和正極引腳（601）固定連接，所述的負極引腳（603）設于正極引腳（601）右側，所述的正極引腳（601）和負極引腳（603）相連接，所述的輸入引腳（604）設于負極引腳（603）右側，所述的正極引腳（601）通過負極引腳（603）和輸入引腳（604）連接，所述的輸入引腳（604）設于輸出引腳（605）左側，所述的輸出引腳（605）和輸入引腳（604）相連接，所述的輸出引腳（605）和自動控制按鈕（8）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動焊接機器人，其特征在于：所述的噴嘴（1）由噴頭（101）、連接管（102）、固定管（103）、消音口（104）組成。

3.根據權利要求2所述的一種自動焊接機器人，其特征在于：所述的噴頭（101）設于連接管（102）前端，所述的連接管（102）和噴頭（101）固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種自動焊接機器人，其特征在于：所述的固定管（103）固定設于連接管（102）后端。

5.根據權利要求2所述的一種自動焊接機器人，其特征在于：所述的消音口（104）設于固定管（103）上，所述的固定管（103）和消音口（104）為一體化結構。