[實(shí)用新型]一種輔助水域機(jī)器人水中通信的可充電浮標(biāo)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720591739.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN207045624U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛;池曉陽(yáng);李剛;張保平;劉中凡;張吉偉;張良曦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B63B22/24
• 分類號(hào): B63B22/24;B63B22/18;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44372
• 代理人: 嚴(yán)泉玉

1.一種輔助水域機(jī)器人水中通信的可充電浮標(biāo)裝置，包括：外殼(1)、控制系統(tǒng)(2)、定位裝置(3)、浮力艙(4)、電力檢測(cè)器(5)、蓄電池(6)、泊停錨(7)、驅(qū)動(dòng)器(8)、電機(jī)(9)、防水電纜(10)和浮球(11)，其特征在于：所述的外殼(1)包裹整個(gè)浮標(biāo)裝置，為整個(gè)浮標(biāo)裝置提供防水保護(hù)；所述泊停錨(7)用于將所述外殼(1)固定在水域中指定位置；所述的定位裝置(3)、浮力艙(4)、電力檢測(cè)器(5)和驅(qū)動(dòng)器(8)與控制系統(tǒng)(2)分別連接；所述的電力檢測(cè)器(5)還用于連接蓄電池(6)；其中，所述蓄電池(6)、防水電纜(10)和浮球(11)依次連接，所述的驅(qū)動(dòng)器(8)連接電機(jī)(9)，電機(jī)(9)安裝在防水電纜(10)近浮球(11)段，所述電機(jī)(9)為收放防水電纜(10)提供動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助水域機(jī)器人水中通信的可充電浮標(biāo)裝置，其特征在于：所述的浮力艙(4)包括配重腔(12)和空氣腔(13)，所述配重腔(12)上設(shè)置有進(jìn)水-出水口(14)，進(jìn)水-出水口(14)處外殼(1)上設(shè)置有開關(guān)(15)，開關(guān)(15)控制進(jìn)水-出水口(14)的開啟與關(guān)閉；所述空氣腔(13)中設(shè)置有活塞(16)；所述空氣腔(13)和所述配重腔(12)之間隔著所述活塞(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助水域機(jī)器人水中通信的可充電浮標(biāo)裝置，其特征在于：所述的電機(jī)(9)與防水電纜(10)之間設(shè)置有電纜儲(chǔ)存盒(17)，電纜儲(chǔ)存盒(17)安裝在外殼(1)內(nèi)，用于儲(chǔ)存電纜。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的輔助水域機(jī)器人水中通信的可充電浮標(biāo)裝置，其特征在于：所述的浮球(11)包括球殼(18)、配重室(19)、密封蓋(20)和防水充電接頭(21)；所述的球殼(18)內(nèi)安裝有防水充電接頭(21)，防水充電接頭(21)通過(guò)防水電纜(10)與外殼(1)內(nèi)的蓄電池(6)連接；對(duì)應(yīng)防水充電接頭(21)的球殼(18)上設(shè)置有可開合的密封蓋(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的輔助水域機(jī)器人水中通信的可充電浮標(biāo)裝置，其特征在于：所述的浮球(11)包括球殼(18)、配重室(19)、密封蓋(20)和太陽(yáng)能電池板(22)；所述的球殼(18)內(nèi)安裝有太陽(yáng)能電池板(22)，太陽(yáng)能電池板(22)通過(guò)防水電纜(10)與外殼(1)內(nèi)的蓄電池(6)連接，對(duì)應(yīng)太陽(yáng)能電池板(22)的球殼(18)上設(shè)置有可開合的密封蓋(20)，密封蓋(20)由防水層和透光層組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助水域機(jī)器人水中通信的可充電浮標(biāo)裝置，其特征在于：所述的浮球(11)還包括浮力輔助裝置(23)，所述的浮力輔助裝置(23)包括水囊(24)、水閥(25)、水泵(26)、通氣管(28)和通氣孔(27)，所述的浮力輔助裝置(23)與控制系統(tǒng)(2)連接，水泵(26)與水囊(24)之間安裝有水閥(25)，控制系統(tǒng)(2)通過(guò)控制水閥(25)與水泵(26)的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)控制水囊(24)內(nèi)的水量，所述的通氣管(28)連接水囊(24)與球殼(18)，球殼(18)上對(duì)應(yīng)通氣管(28)設(shè)置有通氣孔(27)，控制系統(tǒng)(2)通過(guò)控制通氣孔(27)的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)氣囊與外部氣體環(huán)境的聯(lián)通。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助水域機(jī)器人水中通信的可充電浮標(biāo)裝置，其特征在于：所述的密封蓋(20)在控制系統(tǒng)(2)接收到開啟命令后完成電動(dòng)開啟，或在密封蓋(20)上設(shè)置有機(jī)械鎖，并通過(guò)操作人員完成機(jī)械開啟。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔助水域機(jī)器人水中通信的可充電浮標(biāo)裝置，其特征在于：所述的球殼(18)內(nèi)還包括有伸縮桿(29)和配重塊(30)，球殼(18)外殼(1)上對(duì)應(yīng)配重塊(30)設(shè)置有開口，伸縮桿(29)控制配重塊(30)的釋放與收回。