[實用新型]一種智能石材切割機器人

有效

• 申請號: 201720591554.2
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206780694U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張志務
• 申請（專利權）人: 安徽聚凡智能裝備有限公司
• 主分類號: B28D1/24
• 分類號: B28D1/24;B28D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種智能石材切割機器人，屬于機器人領域。

背景技術

紅外線橋式石材切割機是目前一種很常見主流的石材機械，但是該切割機大量依賴人工，特別是排版對人工有經驗要求，人工效率低下，容易出錯，石材利用率無法保證，依賴于人工的經驗，因此，對于智能石材切割機的需求是迫切的。

現有技術公開了申請號為：201620129228.5的一種智能石材切割機器人，包括帶智能軟件的工控機、工作臺面、工業相機、相機固定支架、基座、圓盤鋸機頭、橫梁、一對橫梁導軌、吸盤機械手及輔助光源，帶智能軟件的工控機設在工作臺面一側，橫梁導軌設在工作臺面兩側，橫梁設在橫梁導軌上，基座設在橫梁上，圓盤鋸機頭設在基座底部，吸盤機械手設在基座底部，工業相機設在相機固定支架上，工業相機與帶智能軟件的工控機連接，輔助光源設在工作臺面上方，現有技術石材切割機根據實際切割的需求需要人工移動推板以及人工將切割片與石材進行校準切割，人力投入，工作效率低，實用性低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能石材切割機器人，以解決石材切割機根據實際切割的需求需要人工移動推板以及人工將切割片與石材進行校準切割，人力投入，工作效率低，實用性低的問問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種智能石材切割機器人，其結構包括刀片防護罩、切割刀片、操作臺、水槽、轉角鎖緊手柄、殼體、電路板、開關按鈕、控制箱、連接管、啟動按鈕、靠山鎖緊手柄、靠山、推板，所述的刀片防護罩的一端固定于操作臺上，所述的刀片防護罩與操作臺機械連接，所述的切割刀片設于操作臺中央，所述的切割刀片貫穿操作臺，所述的殼體安裝于操作臺底部，所述的殼體設于切割刀片下方，所述的水槽與殼體垂直連接，所述的轉角鎖緊手柄設于殼體左側，所述的轉角鎖緊手柄與殼體機械連接，所述的控制箱設于殼體左側，所述的連接管的一端與操作臺機械連接，另一端與控制箱相通，所述的開關按鈕、啟動按鈕均設于控制箱正面面板上，所述的開關按鈕與啟動按鈕電連接，所述的推板設于切割刀片左側，所述的靠山設于推板左側，所述的靠山與靠山鎖緊手柄機械連接，所述的電路板安裝于控制箱內部；

所述的電路板由五環電阻、晶振、線條感應芯片、二極管、散熱片、校準芯片、電容、集成控制芯片組成，所述的集成控制芯片焊接于電路板左上角，所述的電容設于集成控制芯片下方，所述的散熱片焊接于電路板左下角，所述的校準芯片設于散熱片右上角，所述的線條感應芯片焊接在電路板中央，所述的五環電阻、晶振、二極管、電容兩兩之間通過電連接。

進一步地，所述的水槽由底面面板、邊緣面板、減震片組成。

進一步地，所述的底面面板與邊緣面板互相平行。

進一步地，所述的邊緣面板與水槽呈一體化結構。

進一步地，所述的減震片設有八個并且分別均勻設于底面面板上。

進一步地，所述的減震片與底面面板固定連接。

進一步地，所述的轉角鎖緊手柄、靠山鎖緊手柄表面均設有螺紋，增大摩擦。

本實用新型的有益效果：設有線條感應芯片、校準芯片、集成控制芯片，可以通過感應待切割石材的切割線條位置并進行校準，驅動切割刀片進行石材切割，不需要人工進行石材切割的校準，減少人力投入，提高工作效率，實用性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種智能石材切割機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種智能石材切割機器人的電路板結構示意圖。

圖3為本實用新型一種智能石材切割機器人的水槽結構示意圖。

圖中：刀片防護罩-1、切割刀片-2、操作臺-3、水槽-4、轉角鎖緊手柄-5、殼體-6、電路板-7、開關按鈕-8、控制箱-9、連接管-10、啟動按鈕-11、靠山鎖緊手柄-12、靠山-13、推板-14、底面面板-401、邊緣面板-402、減震片-403、五環電阻-701、晶振-702、線條感應芯片-703、二極管-704、散熱片-705、校準芯片-706、電容-707、集成控制芯片-708。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。