[實用新型]一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置

有效

• 申請號: 201720591259.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206962659U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 顏博;湯承飛;劉陽;朱炎鋒
• 申請（專利權）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置，包括主機架（1）和安裝在主機架（1）上的雙通道切換及推料機構（2）、推料及角度判定機構（3）及與雙通道切換及推料機構（2）相連接的右通道輸送臺（5）、左通道輸送臺（7），輸送臺下方設置有輸送臺支架（4）；右通道輸送臺（5）和左通道輸送臺（7）分別把放置在輸送帶上的定子殼（6）定位輸送到雙通道切換及推料機構（2）相對應的通道口、雙通道切換及推料機構（2）依次分別把左右通道內的定子殼（6）切換到中間推料位置，由進料氣缸（2-16）推動把定子殼（6）推入推料及角度判定機構（3）內，再由推料板（3-22）把定子殼（6）推入旋轉座（3-10）內，最后根據接近開關（3-6）及光電傳感器（3-9）的檢測由伺服電機（3-28）驅動，判定定子殼（6）的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置，其特征在于：所述雙通道切換及推料機構（2），包括機構底板（2-1）及其上安裝的換向支撐板（2-3）和換向安裝板（2-4），換向安裝板（2-4）上安裝有換向導軌滑塊（2-5）和換向推板（2-6），換向推板（2-6）與換向連接板（2-10）相聯、并通過浮動接頭（2-11）與換向氣缸（2-13）連接，換向氣缸（2-13）通過換向氣缸安裝板（2-12）固定在換向安裝板（2-4）上，換向氣缸（2-13）沿著換向導軌滑塊（2-5）往復移動，并通過緩沖器（2-14）限位；還包括固定在換向安裝板（2-4）下方的進料氣缸安裝板（2-7）和安裝在進料氣缸安裝板（2-7）的進料氣缸（2-16），進料推板（2-17）與進料氣缸（2-16）的活塞桿相聯，通過進料氣缸安裝板（2-7）上安裝的直線軸承（2-8）級導向軸（2-9）定位導向，把輸送底板（2-15）上輸送過來的定子殼（6）推出進入下一工位。

3.根據權利要求1所述的一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置，其特征在于：所述推料及角度判定機構（3），包括推料支撐板（3-24）和推料底板（3-20），推料底板（3-20）上設置有推料滑塊（3-19）及推料導軌（3-18），并安裝有推料氣缸安裝板（3-15），推料氣缸（3-17）固定在推料氣缸安裝板（3-15）上，并通過推料浮動接頭（3-16）與推料連接板（3-14）相聯，推料連接板（3-14）下面安裝有推料板（3-22），側面設有兩個開關支架（3-13）和檢測開關（3-12），另一側設有限位板（3-23）；還包括伺服電機安裝板（3-1）及其下方的兩塊電機支撐板（3-27）、上方的兩個支撐塊（3-25），伺服電機（3-28）通過聯軸器（3-26）與旋轉座（3-10）相聯、旋轉座（3-10）上設置有擋塊（3-11）及開關檢測頭（3-8），支撐塊（3-25）上方設置有判定安裝板（3-4）、判定安裝板（3-4）上安裝有接近開關安裝板（3-5）和接近開關（3-6），伺服電機安裝板（3-1）上還安裝有光電底座（3-2）和光電支桿（3-3）、光電支桿（3-3）上固定有光電安裝座（3-7）和光電傳感器（3-9）。