[實用新型]一種齒輪箱機器人組裝機

有效

• 申請號: 201720591115.1
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN207668857U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 吳洪軍;吳美生;黃堪通;李鋒;陳海泉;吳望韶;吳明輝;王毅;黃建
• 申請（專利權）人: 東莞市恒明機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 危禎

1.一種齒輪箱機器人組裝機，其特征在于，所述齒輪箱機器人組裝機包括機架、底部件組裝結構、撥料升降結構、牙箱杯組裝結構、內齒圈組裝結構、千秋架組裝結構、成品下料結構，以及控制裝置；所述底部件組裝結構、所述撥料升降結構、所述牙箱杯組裝結構、所述內齒圈組裝結構、所述千秋架組裝結構、所述成品下料結構，以及所述控制裝置均設置在所述機架上部；所述撥料升降結構設置在所述機架的中部，所述底部件組裝結構、所述牙箱杯組裝結構、所述內齒圈組裝結構，所述千秋架組裝結構依照工序順序依次交錯地設置在所述撥料升降結構的兩側，所述成品下料結構與所述撥料升降結構的末端連接；

所述撥料升降結構包括升降機構、輸送導軌、物料夾具，所述輸送導軌設置在所述升降機構上，所述物料夾具設置在所述輸送導軌上；

所述牙箱杯組裝結構包括牙箱杯上料機構、牙箱杯夾爪，所述牙箱杯夾爪可移動地設置在所述牙箱杯上料機構的上方；

所述內齒圈組裝結構包括內齒圈送料震盤、內齒圈夾爪、第一鎖螺絲機構，所述內齒圈夾爪可移動地設置在所述內齒圈送料震盤的上方，所述第一鎖螺絲機構依照工序位置的設置所述撥料升降結構的上方；

所述千秋架組裝結構包括千秋架料盤、千秋架組裝架、螺絲上料機構、內齒圈壓緊機構、旋轉底座、第二鎖螺絲機構；

所述成品下料結構包括下料固定治具、下料機構；

所述控制裝置與所述底部件組裝結構、所述撥料升降結構、所述牙箱杯組裝結構、所述內齒圈組裝結構，所述千秋架組裝結構，以及所述成品下料結構電性連接，以控制所述齒輪箱機器人組裝機的運行。

2.如權利要求1所述的齒輪箱機器人組裝機，其特征在于，所述第一鎖螺絲機構包括第一伺服位移旋轉裝置以及第一螺絲批，所述第一螺絲批設置在所述第一伺服位移旋轉裝置的側面上，并與所述第一伺服位移旋轉裝置傳動連接。

3.如權利要求1所述的齒輪箱機器人組裝機，其特征在于，所述第二鎖螺絲機構包括第二伺服位移旋轉裝置、螺絲送料機構以及第二螺絲批，所述第二螺絲批設置在所述第二伺服位移旋轉裝置的側面上，并與所述第二伺服位移旋轉裝置傳動連接，所述螺絲送料機構設置在所述第二伺服位移旋轉裝置的下方。