[實(shí)用新型]一種鞍型端子自動組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720591092.4
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN207255654U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳洪軍;吳美生;黃堪通;李鋒;陳海泉;吳望韶;吳明輝;王毅;黃建
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市恒明機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44284
• 代理人: 危禎

1.一種鞍型端子自動組裝機(jī)，其特征在于，所述鞍型端子自動組裝機(jī)包括：機(jī)架、所述機(jī)架上設(shè)有銅片轉(zhuǎn)盤裝置、端子上料機(jī)構(gòu)、預(yù)打螺絲機(jī)構(gòu)、螺絲上料機(jī)構(gòu)、端子半成品機(jī)構(gòu)、銅介質(zhì)上料機(jī)構(gòu)、銅介質(zhì)安裝機(jī)構(gòu)、伺服螺絲緊固機(jī)構(gòu)、端子檢測機(jī)構(gòu)、良品下料機(jī)構(gòu)、劣品下料機(jī)構(gòu)，以及微機(jī)控制裝置，所述預(yù)打螺絲機(jī)構(gòu)、所述端子半成品機(jī)構(gòu)、所述銅介質(zhì)安裝機(jī)構(gòu)、所述伺服螺絲緊固機(jī)構(gòu)、所述端子檢測機(jī)構(gòu)、所述良品下料機(jī)構(gòu)、所述劣品下料機(jī)構(gòu)沿工序順序依次設(shè)置在所述銅片轉(zhuǎn)盤裝置的周緣，所述銅片轉(zhuǎn)盤裝置上設(shè)有工件夾持機(jī)構(gòu)；

所述端子上料機(jī)構(gòu)與所述預(yù)打螺絲機(jī)構(gòu)連接，所述預(yù)打螺絲機(jī)構(gòu)與所述銅片轉(zhuǎn)盤裝置連接；

所述螺絲上料機(jī)構(gòu)與所述端子半成品機(jī)構(gòu)連接，所述端子半成品機(jī)構(gòu)與所述銅片轉(zhuǎn)盤裝置連接；

所述銅介質(zhì)上料機(jī)構(gòu)與所述銅介質(zhì)安裝機(jī)構(gòu)連接，所述銅介質(zhì)安裝機(jī)構(gòu)與所述銅片轉(zhuǎn)盤裝置連接；

所述微機(jī)控制裝置分別與所述銅片轉(zhuǎn)盤裝置、所述端子上料機(jī)構(gòu)、所述預(yù)打螺絲機(jī)構(gòu)、所述螺絲上料機(jī)構(gòu)、所述端子半成品機(jī)構(gòu)、所述銅介質(zhì)上料機(jī)構(gòu)、所述銅介質(zhì)安裝機(jī)構(gòu)、所述伺服螺絲緊固機(jī)構(gòu)、所述端子檢測機(jī)構(gòu)、所述良品下料機(jī)構(gòu)，以及所述劣品下料機(jī)構(gòu)電連接，以控制其運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的鞍型端子自動組裝機(jī)，其特征在于，所述銅介質(zhì)上料機(jī)構(gòu)包括：銅介質(zhì)震盤、銅介質(zhì)上料結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料結(jié)構(gòu)，所述銅介質(zhì)震盤與所述銅介質(zhì)上料結(jié)構(gòu)的一端連接，所述銅介質(zhì)上料結(jié)構(gòu)的另一端與所述旋轉(zhuǎn)送料結(jié)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)送料結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述銅片轉(zhuǎn)盤裝置的上方。

3.如權(quán)利要求1所述的鞍型端子自動組裝機(jī)，其特征在于，所述銅片轉(zhuǎn)盤裝置、所述端子上料機(jī)構(gòu)、所述預(yù)打螺絲機(jī)構(gòu)、所述螺絲上料機(jī)構(gòu)、所述端子半成品機(jī)構(gòu)、所述銅介質(zhì)上料機(jī)構(gòu)、所述銅介質(zhì)安裝機(jī)構(gòu)、所述伺服螺絲緊固機(jī)構(gòu)、所述良品下料機(jī)構(gòu)，以及所述劣品下料機(jī)構(gòu)上均設(shè)有故障檢測組件，所述故障檢測組件與所述微機(jī)控制裝置電性連接。