[實用新型]自平衡智能溜冰鞋

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720591026.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207694230U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 黃冠洲
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市馬仕達智能科技有限公司
• 主分類號: A63C17/12
• 分類號: A63C17/12
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

1.一種自平衡智能溜冰鞋，包括鞋體、主體支撐部以及位于所述主體支撐部底部的滑輪組；所述主體支撐部包括主體支架以及設于所述主體支架的控制部；所述滑輪組包括前輪、后輪以及安裝于所述后輪的動力電機；所述控制部包括電池以及與所述電池連接的控制主板；所述控制主板包括與所述動力電機連接的電機驅(qū)動電路，其特征在于：

所述控制部還包括第一單軸陀螺儀、第一數(shù)字舵機、第二單軸陀螺儀及第二數(shù)字舵機；所述第一單軸陀螺儀、第一數(shù)字舵機、第二單軸陀螺儀及第二數(shù)字舵機設于所述主體支架內(nèi)；

所述控制主板還包括與所述電池連接的單片機；所述單片機還分別連接所述第一單軸陀螺儀、第一數(shù)字舵機、第二單軸陀螺儀以及第二數(shù)字舵機；第一數(shù)字舵機以及第二數(shù)字舵機還分別連接前輪及后輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡智能溜冰鞋，其特征在于，其還包括：

設于主體支架內(nèi)的充放氣部；充放氣部包括充放氣電機、排氣閥以及氣管；

所述鞋體包括第一鞋面、充氣氣囊以及第一鞋底；所述充氣氣囊貼附于所述第一鞋面下方，所述第一鞋面連接于所述第一鞋底，所述第一鞋底設于主體支架上；所述充氣氣囊上設有充氣口；所述氣管的其中一端連接充放氣電機，另一端連通充氣口；

所述控制主板還包括第一控制單元，所述第一控制單元包括第一主控芯片、穩(wěn)壓電路、第一電源芯片、第一功率放大電路、第二功率放大電路、第一充氣開關(guān)、第二充氣開關(guān)以及排氣開關(guān)；所述第一主控芯片分別電連接所述穩(wěn)壓電路、第一功率放大電路、第二功率放大電路、第一充氣開關(guān)、第二充氣開關(guān)以及排氣開關(guān)；所述穩(wěn)壓電路電連接所述第一電源芯片；所述第一電源芯片電連接所述電池；所述第一功率放大電路電連接所述充放氣電機；所述充放氣電機分別電連接所述第一充氣開關(guān)及第二充氣開關(guān)；所述第二功率放大電路電連接所述排氣閥；所述排氣閥電連接所述排氣開關(guān)；所述第一充氣開關(guān)、第二充氣開關(guān)以及排氣開關(guān)設于所述主體支架外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡智能溜冰鞋，其特征在于，所述穩(wěn)壓電路包括第一穩(wěn)壓管及第二穩(wěn)壓管；所述第一穩(wěn)壓管串聯(lián)于所述第一電源芯片與所述第一主控芯片之間；所述第二穩(wěn)壓管串聯(lián)于所述第一電源芯片與所述第一主控芯片之間；所述第一穩(wěn)壓管及所述第二穩(wěn)壓管并聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一所述的自平衡智能溜冰鞋，其特征在于，所述第一功率放大電路包括第一限流電阻以及第一功率管；所述第一功率管的基極連接所述第一主控芯片，集電極分別連接所述第一限流電阻及所述充放氣電機，發(fā)射極連接所述第一電源芯片；所述第二功率放大電路包括第二限流電阻及第二功率管；所述第二功率管的基極連接所述第一主控芯片，集電極分別連接所述第二限流電阻及排氣閥，發(fā)射極連接所述第一電源芯片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡智能溜冰鞋，其特征在于：

所述鞋體包括第二鞋面、相對設置于所述第二鞋面上的兩組鞋帶孔、穿設于所述兩組鞋帶孔的鞋帶以及設于所述主體支架上的第二鞋底；所述第二鞋面連接于所述第二鞋底；每組鞋帶孔具有至少2個孔位；

所述控制部還包括電機、與所述電機輸出軸軸接的齒輪組、與所述齒輪組軸接的轉(zhuǎn)軸以及穿設于所述轉(zhuǎn)軸的滾輪；所述電機、齒輪組、轉(zhuǎn)軸以及滾輪設于所述主體支架內(nèi)部；

所述控制主板還包括第二控制單元、第一控制按鈕及第二控制按鈕；所述第二控制單元設于所述主體支架內(nèi)部；所述第一控制按鈕及第二控制按鈕設于所述主體支架外；所述第二控制單元分別與所述第一控制按鈕、第二控制按鈕及電機連接；所述鞋帶的兩端分別纏繞于所述滾輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡智能溜冰鞋，其特征在于，所述第二控制單元包括第二主控芯片、電機正反轉(zhuǎn)電路及按鈕控制電路；所述第二主控芯片的電源端口連接所述電池，其中一I/O端口連接所述電機正反轉(zhuǎn)電路的輸入端，其輸入端連接按鈕控制電路的輸出端；所述電機正反轉(zhuǎn)電路的輸入端還連接電池；所述電機的輸入端連接所述電機正反轉(zhuǎn)電路的輸出端；所述按鈕控制電路分別串聯(lián)所述第一控制按鈕及第二控制按鈕。