[實(shí)用新型]一種基于自動(dòng)定位的自動(dòng)化抱桶裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720590232.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN206868780U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳彪;馮衛(wèi)民;陳忠;陳宏飛;許雷;劉玉紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州金威環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/42
• 分類號(hào): B08B9/42;B08B9/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及垃圾桶清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化抱桶裝置。

背景技術(shù)

目前，垃圾桶清洗設(shè)備已經(jīng)開始在市場上得到大規(guī)模的應(yīng)用，因?yàn)槔扒逑丛O(shè)備能夠集中清洗垃圾桶，且清洗效率很高，在市政工程中發(fā)揮著不可替代的作用。在垃圾桶清洗過程中，第一步是將垃圾桶夾住并將垃圾桶翻轉(zhuǎn)到清洗工位上，最后一步是將清洗后的垃圾桶夾住并將垃圾桶翻轉(zhuǎn)出去，第一個(gè)步驟和最后一個(gè)步驟如果能夠順利完成，可保證整個(gè)垃圾桶清洗作業(yè)的流暢性。

原來行業(yè)內(nèi)的夾持垃圾桶的方案為利用上下夾頭來夾住桶邊，從而完成夾持，雖然該手段夾持效果明顯，但負(fù)面效果是上下夾頭會(huì)很容易地將垃圾桶的桶邊夾壞，不能對(duì)垃圾桶形成保護(hù)。

后來本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)了一個(gè)實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201611181177，名稱為一種智能化垃圾桶的抱緊裝置，既能夾住垃圾桶并翻轉(zhuǎn)到清洗工位上，也能將清洗后的垃圾桶夾住并將垃圾桶翻轉(zhuǎn)出去，利用活動(dòng)夾抱機(jī)構(gòu)的水平滑動(dòng)動(dòng)作來達(dá)到抱緊垃圾桶外壁的目的，垃圾桶的桶邊直接放置在限位板上，利用限位板勾住垃圾桶的桶邊。該裝置的技術(shù)核心單元為：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)主軸、安裝于翻轉(zhuǎn)主軸上的翻轉(zhuǎn)架、用于夾抱垃圾桶的夾抱單元。

但是抱桶方案不可避免地存在一個(gè)很大的缺點(diǎn)：當(dāng)垃圾桶在清洗完畢后，需要將清洗后的垃圾桶夾住并將垃圾桶翻轉(zhuǎn)出去時(shí)，由于垃圾桶表面不可避免地殘留清洗液，使得垃圾桶外壁非常滑，而且垃圾桶外壁也不規(guī)則，因此，在夾抱垃圾桶時(shí)，夾抱單元與垃圾桶外壁之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致夾持不夠穩(wěn)靠，嚴(yán)重時(shí)會(huì)致使垃圾桶滑脫。

即使是垃圾桶在清洗之前其表面也可能存在油性污染物，而且垃圾桶外壁本身也比較光滑，采用傳統(tǒng)的夾抱方式不夠穩(wěn)靠，在多次夾抱作業(yè)中依然會(huì)存在滑脫現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于自動(dòng)定位的自動(dòng)化抱桶裝置，可徹底防止垃圾桶在夾持、翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生滑脫現(xiàn)象，并且對(duì)垃圾桶本身不會(huì)造成任何損傷，夾持效果穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于自動(dòng)定位的自動(dòng)化抱桶裝置，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、受回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的翻轉(zhuǎn)主軸，還包括安裝于翻轉(zhuǎn)主軸上的翻轉(zhuǎn)架，還包括用于夾抱垃圾桶的、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的夾抱單元，還包括負(fù)壓吸附單元、與負(fù)壓吸附單元相連通的真空發(fā)生器、用于限制垃圾桶位置的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；

所述夾抱單元包括固定在翻轉(zhuǎn)架上的夾持座，還包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置在夾持座上的、用于抱住垃圾桶外壁的、活動(dòng)設(shè)置于夾持座上的活動(dòng)夾持部，所述負(fù)壓吸附單元配合安裝在兩個(gè)活動(dòng)夾持部上，所述負(fù)壓吸附單元在真空發(fā)生器的控制下產(chǎn)生負(fù)壓并可吸附垃圾桶外壁；

所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括變位氣缸、位移導(dǎo)軌、活動(dòng)限位座，所述位移導(dǎo)軌固定安裝在翻轉(zhuǎn)架上，所述活動(dòng)限位座可滑動(dòng)地安裝在位移導(dǎo)軌上，所述變位氣缸的缸筒鉸接在翻轉(zhuǎn)架上，所述變位氣缸的活塞桿鉸接在活動(dòng)限位座上；

所述活動(dòng)限位座上設(shè)有用于勾住垃圾桶的桶邊的鉤桶板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：其一，由于設(shè)置了負(fù)壓吸附單元和與之配套的真空發(fā)生器，利用負(fù)壓吸取的方式來鎖定垃圾桶的位置，對(duì)垃圾桶本身不會(huì)造成任何損傷，具體使用時(shí)，活動(dòng)夾持部可先靠住垃圾桶外壁，然后負(fù)壓吸附單元在真空發(fā)生器的控制下產(chǎn)生負(fù)壓并可吸住垃圾桶外壁，不論垃圾桶外壁有多光滑，負(fù)壓吸附單元均可鎖定垃圾桶的位置，操作非常方便，能夠滿足大批量、快節(jié)奏的垃圾桶清洗作業(yè)，便于垃圾桶清洗工藝的標(biāo)準(zhǔn)化；其二，能夠穩(wěn)穩(wěn)地鎖定垃圾桶的位置，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和負(fù)壓吸附單元結(jié)合使用，鉤桶板可勾住垃圾桶的桶邊，同時(shí)負(fù)壓吸附單元吸住垃圾桶，形成對(duì)垃圾桶的雙重鎖定，使得垃圾桶在快速翻轉(zhuǎn)過程中不會(huì)產(chǎn)生滑脫、偏位現(xiàn)象，操作方便，鎖定非常穩(wěn)定；在鎖定垃圾桶的過程中，先依據(jù)不同的垃圾桶規(guī)格，利用變位氣缸控制活動(dòng)限位座、鉤桶板的位置，讓鉤桶板處于最佳位置，使得垃圾桶在剛放上去時(shí)桶邊恰好被鉤桶板勾住，也能快速解鎖垃圾桶，只要利用真空發(fā)生器解除負(fù)壓吸附單元的負(fù)壓吸附力即可釋放垃圾桶，然后將垃圾桶從鉤桶板上直接取出，操作非常方便；其三，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的垃圾桶，變位氣缸可根據(jù)不同的垃圾桶規(guī)格靈活地變換鉤桶板的位置，以便鉤桶板能夠一次性地、準(zhǔn)確地、緊緊地勾住垃圾桶的桶邊，可保證鉤桶板對(duì)于垃圾桶的鎖定限位效果；綜上所述，綜合運(yùn)用自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和負(fù)壓吸附單元，不僅能夠穩(wěn)靠地鎖定不同規(guī)格的垃圾桶，而且在鎖定過程中不會(huì)造成垃圾桶的損壞，能夠在鎖定過程中很好地保護(hù)垃圾桶，并且使用、制造非常方便，便于垃圾桶清洗工藝的標(biāo)準(zhǔn)化。