[實用新型]一種植保無人機的噴桿旋轉裝置

有效

• 申請號: 201720589872.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206978518U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 徐金琨
• 申請（專利權）人: 青島銳擎航空科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及植保無人機將技術領域，具體為一種植保無人機的噴桿旋轉裝置。

背景技術

目前植保無人機已經越來越多的進入到現代農業作業中，大多在平原或丘陵地帶上進行噴灑操作，在對普通作物進行噴灑時，植保無人機的噴桿可水平設置，噴灑較為均勻，但在對果園林業噴灑作業中，無人機植保機的噴桿角度是影響農藥噴灑質量的重要因素，同時對無人機植保機的飛行安全也至關重要，而現有的無人機植保機噴灑裝置上的噴桿大都是固定在起落架上或藥箱上，樹木無法達到較好的噴灑效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機的噴桿旋轉裝置，具備凹凸不平的地面上依然可以保持穩定，增加了噴灑的面積，避免在運輸的過程中造成第一噴桿和第二噴桿的損壞的優點，解決了現有技術的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種植保無人機的噴桿旋轉裝置，包括起落架本體，所述起落架本體由底架和懸掛組成，底架對稱分布在懸掛的兩側，懸掛的外壁連接有抱箍，底架之間焊接有第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的中部內側壁之間焊接有支撐桿；所述支撐桿的外圓周面焊接有套座；所述套座的上端面連接有驅動電機和固定盤，驅動電機的輸出端連接有旋轉軸，旋轉軸貫穿固定盤的圓心處連接有第一套環和第二套環；所述第一套環的外圓周面焊接有第一噴桿，第一噴桿的頂部一端連接有第一進藥管，第一噴桿的底部一端連接有第一噴藥口；所述第二套環位于第一套環的正上方，第二套環的外圓周面焊接有第二噴桿，第二噴桿的頂部一端連接有第二進藥管，第二噴桿的底部一端連接有第二噴藥口；所述固定盤的上端面焊接有固定架，固定架的一側開設有第一槽位和第二槽位，第一噴桿嵌入第一槽位內，第二噴桿嵌入第二槽位內；所述固定架沿高度方向并列開設有第一螺孔和第二螺孔，第一螺孔和第二螺孔內均設有螺栓，螺栓的底部與第一噴桿和第二噴桿的頂部接觸連接。

優選的，所述第一槽位位于第二槽位的正下方，第一螺孔與第一槽位相通，第二螺孔與第二槽位相通。

優選的，所述第一噴桿與第二噴桿對稱分布在旋轉軸的兩側，第一噴桿與第二噴桿均位于同一條線上，

優選的，所述螺栓的底部包覆有橡膠墊，橡膠墊與第一噴桿和第二噴桿連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本植保無人機的噴桿旋轉裝置，支撐桿與第一連接桿和第二連接桿構成工字狀，增加了起落架本體在凹凸不平的地面上依然可以保持穩定；第一噴桿與第二噴桿旋轉后，增加了噴灑的面積，第一進藥管和第二進藥管內的藥液進入第一噴桿和第二噴桿內，提供了藥液的供給能力；橡膠墊增加與第一噴桿和第二噴桿的摩擦力，螺栓分別將第一噴桿和第二噴桿固定在第一槽位和第二槽位內，避免在運輸的過程中，第一噴桿和第二噴桿發生旋轉造成第一噴桿和第二噴桿的損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為本實用新型的局部結構圖；

圖3為本實用新型的局部側視圖；

圖4為本實用新型的固定架結構圖。

圖中：1起落架本體、11底架、12懸掛、121抱箍、2第一連接桿、3第二連接桿、4支撐桿、41套座、411驅動電機、4111旋轉軸、412固定盤、5第一套環、51第一噴桿、511第一進藥管、512第一噴藥口、6第二套環、61第二噴桿、611第二進藥管、612第二噴藥口、7固定架、71第一槽位、72第二槽位、73第一螺孔、74第二螺孔、8螺栓。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。