[實用新型]背膠撕離模組

有效

• 申請號: 201720589860.2
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206841887U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 賴俊宏;李紅專
• 申請（專利權）人: 昆山諦鐠科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所32212
• 代理人: 盛建德,尤天珍

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，特別涉及一種背膠撕離模組。

背景技術

在電子產品生產過程中，板材本體加工完成后為保持表面整潔，都往往需要在其表面覆離型紙，而在板材組裝零件前需要先將離型紙撕下來，目前板材本體撕離型紙都是靠人工手工撕離，撕離速度慢，還容易損傷板材本體表面，且耗費人工，離型紙撕離成本高。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種背膠撕離模組，該背膠撕離模組能自動將板材本體表面的離型紙撕離，撕離效率高，不會損上板材本體表面，節省人工。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種背膠撕離模組，包括支架、本體定位裝置、夾頭、滑塊、旋轉臂、夾緊驅動裝置、初步撕離驅動裝置、旋轉驅動裝置和控制系統，所述本體定位裝置固定安裝于支架上，本體定位裝置能夠止動定位貼有離型紙的板材本體，旋轉臂能夠繞與板材本體垂直的豎直軸旋轉設定角度定位于支架上，滑塊能夠朝向本體背向離型紙撕離頭方向滑動定位于旋轉臂上，夾頭固定安裝于滑塊上，夾頭上設有一對能夠相對運動的夾爪，所述兩個夾爪能夠將板材本體上的離型紙撕離頭夾緊，夾緊驅動裝置、初步撕離驅動裝置和旋轉驅動裝置分別驅動夾爪、滑塊和旋轉臂運動，控制系統控制夾緊驅動裝置、初步撕離驅動裝置和旋轉驅動裝置動作。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑塊能夠沿與板材本體相切并沿縱向面延伸的弧線滑動定位于旋轉臂上。

作為本實用新型的進一步改進，旋轉臂上設有弧形滑道，滑塊上設有凸起部，該凸起部插設于該滑道內，初步撕離驅動裝置為氣缸，氣缸的缸體固定于旋轉臂上，氣缸的活塞桿與滑塊鉸接，且滑塊上凸起部與鉸接軸為偏心狀態。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉臂上還設有位置感應裝置，該位置感應裝置能夠感應滑塊位置并傳信于控制系統。

作為本實用新型的進一步改進，所述本體定位裝置上還設有來料感應裝置，該來料感應裝置能夠感應到板材本體并傳信于控制系統。

作為本實用新型的進一步改進，所述支架上還設有旋轉臂轉角限位裝置，包括固定安裝于支架上的限位板，限位板上設有至少一個長條形的限位孔，旋轉臂的旋轉軸圓周外側壁上設有一徑向延伸的限位桿，該限位桿能夠滑動的插設于限位板的限位孔內。

作為本實用新型的進一步改進，所述支架上還設有一廢料盒，所述夾頭的夾爪撕離板材本體上的離型紙后恰位于廢料盒的開口正上方。

作為本實用新型的進一步改進，支架上還固定安裝有除靜電離子風扇，除靜電離子風扇朝向本體定位裝置上的板材本體吹風。

作為本實用新型的進一步改進，還設有風扇底座，呈U形的風扇底座固定安裝于支架上，除靜電離子風扇插設于風扇底座內，風扇底座兩側壁上設有穿孔，除靜電離子風扇側壁上設有螺紋孔，還設有帶把手的螺柱，帶把手的螺栓穿過風扇底座上的穿孔與除靜電離子風扇側壁上螺紋孔螺接，所述除靜電離子風扇與風扇底座之間夾設有墊塊，墊塊和帶把手的螺柱頭部緊密夾設于風扇底座側壁兩側。

作為本實用新型的進一步改進，所述本體定位裝置為一對呈對稱設置的L形夾板，兩L形夾板之間形成供板材本體放置的空間。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過夾爪夾緊板材本體上的離型紙撕離頭先進行預撕離，然后通過旋轉掃過一個扇形面將離型紙徹底撕掉，撕下來的離型紙廢料自動收集，本實用新型結構簡單，模仿人工手動撕離軌跡，離型紙撕離速度快，且不會損傷板材本體，大大提高了生產效率，降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一立體圖；

圖2為圖1中A部放大圖；

圖3為本實用新型的第二立體圖；

圖4為圖3中B部放大圖。

具體實施方式

實施例：一種背膠撕離模組，包括支架1、本體定位裝置2、夾頭、滑塊3、旋轉臂4、夾緊驅動裝置5、初步撕離驅動裝置6、旋轉驅動裝置7和控制系統，所述本體定位裝置2固定安裝于支架1上，本體定位裝置2能夠止動定位貼有離型紙的板材本體12，旋轉臂4能夠繞與板材本體12垂直的豎直軸旋轉設定角度定位于支架1上，滑塊3能夠朝向本體背向離型紙撕離頭方向滑動定位于旋轉臂4上，夾頭固定安裝于滑塊3上，夾頭上設有一對能夠相對運動的夾爪8，所述兩個夾爪8能夠將板材本體12上的離型紙撕離頭夾緊，夾緊驅動裝置5、初步撕離驅動裝置6和旋轉驅動裝置7分別驅動夾爪8、滑塊3和旋轉臂4運動，控制系統控制夾緊驅動裝置5、初步撕離驅動裝置6和旋轉驅動裝置7動作。