[實用新型]康復習步器

有效

• 申請號: 201720588135.3
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN207679679U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 叢恕敏;朱天光
• 申請（專利權）人: 叢恕敏
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種康復習步器，其特征在于，包括連桿機構、傳動組件(2)、托板組件、滑車組件(5)、豎向導軌(8)、立柱(9)及托板(11)，其中滑車組件(5)設置于托板(11)內，所述滑車組件(5)的上方設有兩根立柱(9)，各立柱(9)上均設有豎向導軌(8)，所述連桿機構設置于兩根立柱(9)之間，且下端與兩根立柱(9)鉸接，上端與兩根立柱(9)滑動連接，所述托板組件設置于所述連桿機構的上方，所述傳動組件(2)與所述豎向導軌(8)滑動連接、且與所述連桿組件傳動連接，所述傳動組件(2)用于驅動所述連桿機構上升或下降，從而帶動所述托板組件收縮或伸展。

2.根據權利要求1所述的康復習步器，其特征在于，所述連桿機構包括滑動軸(12)及對稱設置于所述滑動軸(12)兩側的主連桿組件(1)和副連桿組件(6)，其中滑動軸(12)的兩端分別與兩根立柱(9)上沿豎直方向開設的導向槽滑動連接，所述主連桿組件(1)和副連桿組件(6)的下端均與兩根立柱(9)鉸接，上端與滑動軸(12)鉸接。

3.根據權利要求2所述的康復習步器，其特征在于，所述主連桿組件(1)和副連桿組件(6)結構相同，均包括擺動軸(13)、第一連桿(101)及第二連桿(102)，其中擺動軸(13)的兩端均鉸接有等長的第一連桿(101)和第二連桿(102)，所述第一連桿(101)的末端與相對應側的立柱(9)鉸接，所述第二連桿(102)的末端與所述滑動軸(12)鉸接。

4.根據權利要求3所述的康復習步器，其特征在于，所述傳動組件(2)包括滑座(10)、電機(21)、主動齒輪(22)、從動齒輪(23)及絲杠(24)，其中滑座(10)與所述豎向導軌(8)滑動連接，所述電機(21)安裝在所述滑座(10)上、且輸出軸與所述主動齒輪(22)連接，所述從動齒輪(23)可轉動地安裝在滑座(10)上，且與主動齒輪(23)嚙合，所述絲杠(24)水平設置、且與從動齒輪(23)螺紋連接，所述主連桿組件(1)中的擺動軸(13)上設有活動鉸座，所述絲杠(24)的一端與所述活動鉸座可轉動地連接。

5.根據權利要求2所述的康復習步器，其特征在于，所述托板組件包括主托板組件(4)和副托板組件(7)，所述主托板組件(4)和副托板組件(7)分別設置于主連桿組件(1)和副連桿組件(6)的上方。

6.根據權利要求2-5任一項所述的康復習步器，其特征在于，兩根所述立柱(9)的內側均設有安裝在所述滑車組件(5)上的起拔器組件(3)，兩個起拔器組件(3)位于所述滑動軸(12)的正下方。

7.根據權利要求6所述的康復習步器，其特征在于，所述起拔器組件(3)包括端蓋(31)、上套筒(32)、下套筒(33)、底座(34)、芯軸(35)及彈簧(36)，其中底座(34)與所述滑車組件(5)連接，所述下套筒(33)與底座(34)固連，所述彈簧(36)設置于下套筒(33)內，所述上套筒(32)插設于下套筒(33)內、且與下套筒(33)的內壁滑動配合，所述端蓋(31)設置于上套筒(32)的頂部、且與彈簧(36)的上端抵接，所述芯軸(35)插設于彈簧(36)內、且上端與端蓋(31)固定連接。

8.根據權利要求1所述的康復習步器，其特征在于，所述滑車組件(5)包括車體(51)、輪軸(52)及行走輪(53)，其中車體(51)的兩端分別設有一輪軸(52)，所述輪軸(52)的兩端分別設有行走輪(53)，兩根所述立柱(9)分別設置于所述車體(51)的兩側。

9.根據權利要求1所述的康復習步器，其特征在于，所述托板(11)的四周設有限位板。

10.根據權利要求1所述的康復習步器，其特征在于，兩根所述立柱(9)的下端內側設有用于所述連桿機構鉸接的固定鉸座。