[實用新型]一種調校輪式機器人的調校系統及其初始位置的定位裝置

有效

• 申請號: 201720587752.1
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206925855U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 羅沛;張其;白剛;劉懷民;劉強;顧震江;劉大志
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

1.一種調校輪式機器人初始位置的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括用于放置所述輪式機器人的活動平臺，設置在所述活動平臺下且與所述活動平臺相連的平移組件，設置在所述活動平臺上方且與預設的定位點對應的攝像機。

2.根據權利要求1所述的調校輪式機器人初始位置的定位裝置，其特征在于，所述平移組件包括帶動平臺向X軸方向移動的X軸驅動組件和/或帶動平臺向Y軸方向移動的Y軸驅動組件。

3.根據權利要求1所述的調校輪式機器人初始位置的定位裝置，其特征在于，所述調校輪式機器人初始位置的定位裝置還包括上下移動組件，所述上下移動組件與所述活動平臺相連。

4.根據權利要求3所述的調校輪式機器人初始位置的定位裝置，其特征在于，所述上下移動組件移動至下部時，所述活動平臺位于地面以下，所述上下移動組件移動至上部時，所述活動平臺位于地面以上。

5.根據權利要求3所述的調校輪式機器人初始位置的定位裝置，其特征在于，所述上下移動組件為氣缸、電機驅動組件或液壓驅動組件。

6.根據權利要求1所述的調校輪式機器人初始位置的定位裝置，其特征在于，所述調校輪式機器人初始位置的定位裝置還包括旋轉組件，所述旋轉組件與所述活動平臺相連且帶動所述活動平臺繞Z軸旋轉。

7.根據權利要求1-6任一項所述的調校輪式機器人初始位置的定位裝置，其特征在于，所述調校輪式機器人初始位置的定位裝置還包括控制器，所述控制器的數據輸入端與所述攝像機的圖像輸出接口相連，所述控制器的控制指令輸出端與所述平移組件的控制指令接收端相連。

8.根據權利要求2所述的調校輪式機器人初始位置的定位裝置，其特征在于，所述調校輪式機器人初始位置的定位裝置還包括上下移動組件和旋轉組件，所述X軸驅動組件、Y軸驅動組件、上下移動組件和旋轉組件設置為四層結構。

9.根據權利要求1所述的調校輪式機器人初始位置的定位裝置，其特征在于，所述活動平臺為金屬板。

10.一種輪式機器人的調校系統，其特征在于，所述調校系統包括上述權利要求1-9任一項所述調校輪式機器人初始位置的定位裝置。