[實用新型]一種多方位全自動數控焊接機

有效

• 申請號: 201720586069.6
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN207155091U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 侯淑良
• 申請（專利權）人: 侯淑良
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械焊接設備應用領域，特別是涉及一種多方位全自動數控焊接機。

背景技術

傳統焊接設備是焊接機，依據不同金屬屬性的要求，選取適合的焊接方法，對工人的經驗和焊接技術要求較高，同時在焊接過程中，需要對焊接表面需要清理，清理中比較臟，焊接中不注意情況下，將會對工人身體造成損害，如今機械手的應用是一種自動的生產方式，但是國內機械手焊接機存在焊接面比較單一，焊接路徑和焊接參數須根據實際作業條件預先設置，同時在焊接中要多次移動焊接手臂，總體作業時間增長等問題，因此需要一種設備來解決國內目前焊接機所存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就是在于為了解決上述問題而提供一種多方位全自動數控焊接機。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種多方位全自動數控焊接機，包括變壓器、設備主機箱、焊接機頭、承載底板，所述設備主機箱上方設置電腦顯示屏，所述設備主機箱內側設置所述變壓器，所述變壓器外側設置數控機箱，所述數控機箱下面設置所述承載底板，所述承載底板底側設置移動滾輪，所述變壓器下方設置驅動機，所述驅動機頂端設置動力傳動軸，所述動力傳動軸另一端設置機箱底座，所述機箱底座上方設置轉向軸，所述轉向軸一側設置機械手臂，所述機械手臂頂端連接所述焊接機頭，所述機械手臂外端設置數據傳輸線，所述數據傳輸線頂端設置攝像頭，所述攝像頭邊緣設置紅外線掃描儀。

上述結構中，所述紅外線掃描儀掃描待焊接區域，將數據反饋到所述數控機箱，通過所設程序分析焊接方法，所述數控機箱發出指令驅動所述變壓器，所述變壓器驅動所述數控機箱運作，所述驅動機帶動所述動力傳動軸，所述動力傳動軸帶動所述轉向軸，所述轉向軸驅動所述機械手臂運動，最終所述機械手臂帶動所述焊接機頭進行焊接，焊接過程將有所述攝像頭進行監控反饋。

為了進一步提高焊接質量，所述變壓器通過所述數據傳輸線連接上方所述電腦顯示屏，所述變壓器通過所述數據傳輸線連接所述數控機箱，所述數控機箱通過所述數據傳輸線連接所述驅動機。

為了進一步提高焊接質量，所述驅動機通過齒輪與所述動力傳動軸相嚙合，所述動力傳動軸緊密連接另一端連接所述轉向軸，所述轉向軸連接所述機械手臂。

為了進一步提高焊接質量，所述機箱底座通過螺栓與承載底板緊密連接，所述機械手臂連接所述轉向軸。

為了進一步提高焊接質量，所述數據傳輸線連接到所述攝像頭，所述紅外線掃描儀設置在所述攝像頭前側，所述焊接機頭構成了所述機械手臂的首要部分。

有益效果在于：轉向軸的應用實現機械手多方位移動，數控系統的應用實現機械手的自動焊接，節省勞動力。

附圖說明

圖1是本實用一種多方位全自動數控焊接機的空間立體圖；

圖2是本實用一種多方位全自動數控焊接機的局部部件右視圖。

1、電腦顯示屏；2、變壓器；3、設備主機箱；4、數控機箱；5、承載底板；6、移動滾輪；7、數據傳輸線；8、攝像頭；9、紅外線掃描儀；10、焊接機頭；11、機械手臂；12轉向軸；13、動力傳動軸；14、驅動機；15、機箱底座。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1、圖2所示，一種多方位全自動數控焊接機，包括變壓器2、設備主機箱3、焊接機頭10、承載底板5，設備主機箱3上方設置電腦顯示屏1，電腦顯示屏1可直接觀察到反饋數據和焊接過程，設備主機箱3內側設置變壓器2，變壓器2調節設備主機箱3電壓，變壓器2外側設置數控機箱4，數控機箱4對數據進行處理及控制機械手臂11的焊接方法和過程，數控機箱4下面設置承載底板5，承載底板5底側設置移動滾輪6，變壓器2下方設置驅動機14，驅動機14為動力傳動軸13提供動力，驅動機14頂端設置動力傳動軸13，動力傳動軸13另一端設置機箱底座15，機箱底座15上方設置轉向軸12，轉向軸12連接機械手臂11進而可以實現多方位移動，轉向軸12一側設置機械手臂11，機械手臂11頂端連接焊接機頭10，機械手臂11外端設置數據傳輸線7，數據傳輸線7頂端設置攝像頭8，攝像頭8邊緣設置紅外線掃描儀9。

上述結構中，紅外線掃描儀9掃描待焊接區域，將數據反饋到數控機箱4，通過所設程序分析焊接方法，數控機箱4發出指令驅動變壓器2，變壓器2驅動數控機箱4運作，驅動機14帶動動力傳動軸13，動力傳動軸13帶動轉向軸12，轉向軸12驅動機械手臂11運動，最終機械手臂11帶動焊接機頭10進行焊接，焊接過程將有攝像頭8進行監控反饋。