[實用新型]一種測速裝置及叉車式AGV小車

有效

• 申請號: 201720585569.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206914470U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 戚其豐
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;廣州市技田信息技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G01P3/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 劉杉

技術領域

本實用新型屬于測速技術領域，具體涉及一種測速裝置及叉車式AGV小車。

背景技術

編碼盤已經普遍已經用于測速領域，其原理是：待測速的電機或車輪帶動編碼盤轉動，編碼盤將電機或車輪角速度轉換為電信號并換算出速度值。現有的利用編碼盤測速的裝置，一般采用的方式是待測速的電機或車輪與編碼盤轉動同軸設置，例如公開號為“CN204162310U”，名稱為“一種單軌吊機車電子超速檢測裝置”的中國實用新型專利所述，測速輪通過傳動軸與編碼盤連接，然而，這種連接方式會存在如下兩個問題：

(1)測速輪或電機與編碼盤同軸設置，會使編碼盤與電機之間的距離過小，電機會對編碼盤產生較強的電磁干擾，從而影響編碼盤的檢測精度；

(2)為了保證測速輪或電機的輸出軸與編碼盤同軸，傳動軸的加工要求和裝配要求過高，成本較大，造成人力和物力的浪費。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的提供一種測速裝置及叉車式AGV小車，其通過更簡單實用的結構測速。

為實現上述目的，本實用新型按以下技術方案予以實現的：

本實用新型提供一種測速裝置，包括編碼盤、與所述編碼盤同軸連接的第一輪盤、用于與待檢測對象的轉軸同軸設置并且固定連接的第二輪盤；

所述第一輪盤和所述第二輪盤的側面摩擦傳動并且二者的軸線互相平行，以使待檢測對象帶動所述編碼盤轉動。

進一步地，還包括用于使得所述第一輪盤壓緊所述第二輪盤的壓力調節裝置。

進一步地，所述壓力調節裝置包括導軌、與所述導軌滑動配合的滑塊、驅動所述編碼盤沿所述導軌滑動以帶動所述第一輪盤壓緊所述第二輪盤的驅動機構；

所述滑塊和所述驅動機構分別與所述編碼盤連接。

進一步地，所述驅動機構為拉簧；

所述拉簧與所述編碼盤連接。

進一步地，所述第一輪盤向所述第二輪盤施加的壓力的方向線同時交于所述第一輪盤和所述第二輪盤的軸線，以使所述壓力為正壓力。

進一步地，所述導軌平行于所述第一輪盤和所述第二輪盤的軸線之間的垂線。

進一步地，所述第一輪盤和/或第二輪盤的側面設有防滑層。

一種叉車式AGV小車，包括上述的一種測速裝置，還包括小車本體、設于所述小車本體底部的基板、車輪、導軌、與所述導軌滑動配合的滑塊、驅動所述編碼盤沿所述導軌滑動以帶動所述第一輪盤壓緊所述第二輪盤的驅動機構；

所述第二輪盤與車輪同軸設置并且固定連接；

所述滑塊和所述驅動機構分別與所述編碼盤連接；

所述導軌固定設于所述基板。

進一步地，所述車輪轉動地設于所述基板；

所述基板可上下浮動地設于所述小車本體。

進一步地，所述基板設有若干導柱和彈簧；

所述導柱滑動地設于所述小車本體；

所述彈簧設于所述小車本體和所述基板之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供了一種測速裝置，其以第一輪盤和第二輪盤作為編碼盤和待檢測對象之間的傳動裝置，增加了編碼盤和電機之間的距離，有效地避免了電機對編碼盤的的電磁干擾；同時，編碼盤和待檢測對象不必設置于同一根軸，簡化了待檢測對象的轉軸的結構。本實用新型的原理簡單，結構易于實現，可以應用于多種裝置，便于廣泛地推廣使用。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型的所述的一種測速裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的爆炸圖；

圖3是本實用新型的一種叉車式AGV小車的結構示意圖；

圖4是本實用新型的一種叉車式AGV小車的另一個視角的結構示意圖。

圖中：

1-編碼盤；2-第一輪盤；3-第二輪盤；

4-壓力調節裝置；41-導軌；42-滑塊；43-拉簧；44-扣件；

5-小車本體；6-基板；61-導柱；62-彈簧；7-車輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。