[實用新型]一種靜液壓驅動的自走式底盤

有效

• 申請號: 201720584835.5
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN207000167U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 孫冬霞;劉凱凱;陳明江;廖培旺;宮建勛;陳永生;曹龍龍;王振偉;郝延杰;李明軍;李偉;張愛民
• 申請（專利權）人: 濱州市農業機械化科學研究所;農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B62D5/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 劉奇

技術領域

本實用新型涉及農機底盤技術領域，特別是涉及一種靜液壓驅動的自走式底盤。

背景技術

自走式農用機械是本身備有動力、由駕駛員操縱自動行駛的農業機械，現在大多數自走式底盤采用的是機械式驅動機構或液壓式驅動結構。采用機械式驅動結構的底盤結構較為笨重、操作不便，并且傳動結構復雜，降低了底盤的可靠性；采用液壓式驅動結構的底盤只能對行走或者轉向進行單一的液壓控制，這樣的底盤結構復雜，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種行走和轉向均采用液壓驅動的自走式底盤。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供一種靜液壓驅動的自走式底盤，包括機架，所述機架上設置有發動機、液壓油箱、前輪行走系統和后輪轉向系統，所述前輪行走系統包括依次相連的柱塞泵、柱塞馬達、前橋變速箱、前橋和前輪，所述柱塞泵固定于所述機架上，所述柱塞馬達、所述前橋變速箱和所述前輪固定于所述前橋上，所述后輪轉向系統包括齒輪泵、液壓轉向器、轉向連接軸、后轉向油缸、后橋和后輪，所述齒輪泵和所述液壓轉向器固定于所述機架上，所述后橋和所述后輪通過所述轉向連接軸轉動連接，所述轉向連接軸與所述后橋之間設置有后轉向油缸，所述齒輪泵、所述液壓轉向器和所述后轉向油缸依次相連，所述液壓油箱分別連接所述柱塞泵和所述齒輪泵，所述發動機驅動所述柱塞泵和所述齒輪泵轉動。

進一步的，所述液壓油箱連接有過濾器。

進一步的，所述發動機和所述液壓油箱均連接著冷卻器。

進一步的，所述發動機驅動所述柱塞泵和所述齒輪泵轉動。

進一步的，所述支架上設置有前橋連接板，所述前橋上設置有前橋安裝板，所述前橋連接板于所述前橋安裝板通過鎖緊件連接。

進一步的，所述支架上設置有后橋安裝座，所述后橋安裝座包括一對平行設置的安裝板，所述安裝板的法線方向為所述支架的前后方向，兩個所述安裝板在同一位置對應開設有通孔，所述后橋上設置有沿所述后橋前后方向的后橋軸，所述后橋軸與所述通孔相匹配。

進一步的，所述支架上設置有駕駛室，所述液壓轉向器設置于所述駕駛室的下方。

進一步的，所述支架上設置有儲存平臺，所述儲存平臺包括定板和與所述定板轉動連接的折疊板，所述折疊板外側面上轉動設置有支撐桿，所述支架上設置有與所述支撐桿端部匹配的卡接結構。

本實用新型相對于現有技術取得了以下技術效果：

本實用新型采用液壓控制行走和轉向，能夠簡化自走式底盤的整體結構，使底盤的結構緊湊，底盤重量輕。由于液壓驅動承載能力大，易于獲得很大的力和扭矩，適于在復雜地形的田間作業。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為自走式底盤的結構示意圖；

圖2為機架5結構示意圖；

圖3為后輪部分結構示意圖；

圖4為前輪部分結構示意圖；

附圖標記說明：1、駕駛室；2、發動機；3、過濾器；4、液壓油箱；5、機架；6、發動機油箱；7、后輪轉向系統；8、前輪行走系統；201、前帶輪；202、后帶輪；203、冷卻器；501、前橋連接板；502、駕駛室固定立柱；503、機架框架；504、儲存平臺；505、支撐桿；506、后橋安裝座；507、柱塞泵安裝座；701、齒輪泵；702、液壓轉向器；703、后輪；704、后橋；705、后橋軸；706、轉向連接軸；707、后轉向油缸；708、轉向連桿；801、帶輪；802、柱塞泵；803、前輪；804、前橋安裝板；805、前橋；806、前橋變速箱；807、柱塞馬達。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型的目的是提供一種行走和轉向均采用液壓驅動的自走式底盤。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。