[實用新型]一種新型貨運四軸飛行器

有效

• 申請號: 201720584260.7
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206766339U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 相春寶;李娜;程晉培;王鑫;黃梓強
• 申請（專利權）人: 相春寶
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/58;B64D47/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 譚建成

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種新型貨運四軸飛行器。

背景技術

飛行器是在大氣層內飛行的器械，它們靠空氣的靜浮力或空氣相對運動產生的空氣動力升空飛行。隨著近年來小型飛行器的快速發展，它已逐步被應用到各個領域，而貨運飛行器就是其中的一種。貨運飛行器可攜帶貨物通過空中運輸方式快速到達目的地，實現貨物的即時送達。但現有貨運飛行器在飛行時需人工遙控飛行，無法實現自主飛行，且在降落時地面的反沖擊力容易對機身造成損傷。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型貨運四軸飛行器。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種新型貨運四軸飛行器，包括機身、起落架、貨架和飛行控制器，所述機身內部設置有所述飛行控制器，所述機身前面設置有雷達探測器和攝像頭，所述機身上面設置有GPS定位器，所述機身四角處各設置有一個螺旋槳，所述螺旋槳的底部通過驅動軸安裝在所述機身上，所述機身底部設置有所述貨架，所述貨架上設置有貨箱，所述貨箱兩側均設置有吸盤，所述貨架底部安裝有超聲波探測器，所述貨架兩側對稱設置有所述起落架，所述起落架的下端安裝有緩沖支腳。

上述結構中，所要運輸的貨物存放在所述貨箱內，由所述吸盤對所述貨箱進行固定，飛行器按照所述飛行控制器內設定的飛行路線行駛，在飛行過程中，當所述雷達探測器探測到前方有障礙物時，所述飛行控制器可控制飛行器對障礙物進行避讓，避讓后根據所述GPS定位器的定位，重新調整飛行路線，在即將到達目的地的上空，所述飛行控制器根據所述超聲波探測器探測的高度信息，控制飛行器緩慢降落，并對所述超聲波探測器探測到的地面上的障礙物進行避讓，在落地時，所述緩沖支腳可吸收地面的反沖擊力，避免降落時沖擊力對所述機身造成損傷。

為了進一步提高貨運四軸飛行器的使用功能，所述雷達探測器的探測距離不小于500米。

為了進一步提高貨運四軸飛行器的使用功能，所述攝像頭為紅外攝像頭。

為了進一步提高貨運四軸飛行器的使用功能，所述螺旋槳共有四個，均有所述驅動軸驅動旋轉。

為了進一步提高貨運四軸飛行器的使用功能，所述貨架有直徑為10mm，壁厚為0.5mm的鋼管焊接而成。

為了進一步提高貨運四軸飛行器的使用功能，所述吸盤對稱設置在所述貨箱兩側，所述吸盤與所述貨架滑動連接。

為了進一步提高貨運四軸飛行器的使用功能，所述超聲波探測器的有效探測距離為0-2000米，且所述超聲波探測器為向下探測。

為了進一步提高貨運四軸飛行器的使用功能，兩側的所述起落架呈八字形設置，且所述緩沖支腳的底面低于所述貨架的底面。

有益效果在于：可按既定路線自主飛行，無需遙控駕駛，且在降落時所述緩沖支腳可吸收地面的反沖擊力，避免對機身造成損傷。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種新型貨運四軸飛行器的主視圖；

圖2是本實用新型所述一種新型貨運四軸飛行器的俯視圖。

附圖標記說明如下：

1、貨架；2、超聲波探測器；3、貨箱；4、吸盤；5、緩沖支腳；6、起落架；7、螺旋槳；8、雷達探測器；9、GPS定位器；10、攝像頭；11、驅動軸；12、機身；13、飛行控制器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖2所示，一種新型貨運四軸飛行器，包括機身12、起落架6、貨架1和飛行控制器13，機身12內部設置有飛行控制器13，機身12前面設置有雷達探測器8和攝像頭10，攝像頭10便于監控端通過其查看飛行器周邊環境情況，機身12上面設置有GPS定位器9，機身12四角處各設置有一個螺旋槳7，螺旋槳7用于飛行，螺旋槳7的底部通過驅動軸11安裝在機身12上，機身12底部設置有貨架1，貨架1上設置有貨箱3，貨箱3兩側均設置有吸盤4，貨架1底部安裝有超聲波探測器2，貨架1兩側對稱設置有起落架6，起落架6的下端安裝有緩沖支腳5。

上述結構中，所要運輸的貨物存放在貨箱3內，由吸盤4對貨箱3進行固定，飛行器按照飛行控制器13內設定的飛行路線自助行駛，在飛行過程中，當雷達探測器8探測到前方有障礙物時，飛行控制器13可控制飛行器對障礙物進行避讓，避讓后根據GPS定位器9的定位，重新調整飛行路線，在即將到達目的地的上空，飛行控制器13根據超聲波探測器2探測的高度信息，控制飛行器緩慢降落，并對超聲波探測器2探測到的地面上的障礙物進行避讓，在落地時，緩沖支腳5可吸收地面的反沖擊力，避免降落時沖擊力對機身12造成損傷。