[實用新型]一種拋光裝置

有效

• 申請號: 201720583997.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206780144U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 農百樂;陳勝全
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B29/08
• 分類號: B24B29/08;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/20;B24B47/12;B24B55/06
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

1.一種拋光裝置，包括機座以及設于所述機座上的拋光機構、進給機構、驅動機構和拋光下模架；

進給機構，包括橫向進給機構和縱向進給機構，所述縱向進給機構設于所述橫向進給機構上；

驅動機構，包括橫向驅動機構和縱向驅動機構，所述橫向驅動機構通過橫向進給機構驅使所述拋光機構和縱向進給機構一同橫向進給，所述縱向驅動機構通過縱向進給機構驅使拋光機構縱向進給，所述橫向驅動機構包括橫向驅動伺服電機，所述橫向驅動伺服電機為恒轉矩伺服電機；

所述拋光下模架用于安裝工件并使工件旋轉，所述拋光機構設于所述縱向進給機構上并且通過所述進給機構可加工拋光下模架上的工件；

其特征在于：所述橫向進給機構上設有恒壓進給裝置，所述恒壓進給裝置向縱向進給機構提供恒定的壓力輸出。

2.根據權利要求1所述的一種拋光裝置，其特征在于：所述橫向驅動機構還包括與所述橫向驅動伺服電機的輸出端連接的第一傳動機構，所述橫向驅動伺服電機通過所述第一傳動機構帶動所述橫向進給機構，并向橫向進給機構提供恒定的力矩輸出。

3.根據權利要求2所述的一種拋光裝置，其特征在于：所述橫向進給機構包括安裝在機座上的第一安裝架，以及設置在所述第一安裝架上的橫向滾珠絲桿、橫向滾珠絲桿螺母、橫向螺母座、第一基板，所述橫向滾珠絲桿與所述第一傳動機構聯動，所述橫向滾珠絲桿螺母與所述橫向滾珠絲桿螺紋配合，所述橫向螺母座固定在所述橫向滾珠絲桿螺母上，所述橫向滾珠絲桿螺母可相對所述橫向螺母座轉動，所述第一基板設置在橫向螺母座的上方并且與橫向螺母座聯動，所述橫向驅動機構驅動所述橫向滾珠絲桿轉動，以使所述橫向滾珠絲桿螺母帶動第一基板沿橫向滾珠絲桿的長度方向移動。

4.根據權利要求3所述的一種拋光裝置，其特征在于：所述恒壓進給裝置包括動力輸出裝置和壓力調節裝置，所述動力輸出裝置與橫向螺母座固定連接，其輸出端與所述第一基板固定連接，所述壓力調節裝置用于調節所述動力輸出裝置的輸出壓力。

5.根據權利要求3或4所述的一種拋光裝置，其特征在于：所述縱向驅動機構包括縱向驅動伺服電機以及與所述縱向驅動伺服電機的輸出端連接的第二傳動機構；

所述縱向進給機構包括安裝在所述第一基板上端的第二安裝架，以及設置在所述第二安裝架上的縱向滾珠絲桿、縱向滾珠絲桿螺母、縱向螺母座、第二基板，所述縱向滾珠絲桿與所述第二傳動機構聯動，所述縱向滾珠絲桿螺母與所述縱向滾珠絲桿螺紋配合，所述縱向螺母座固定在所述縱向滾珠絲桿螺母的外側，所述縱向滾珠絲桿螺母可相對所述縱向螺母座轉動，所述第二基板設置在縱向螺母座上，所述縱向驅動機構驅動所述縱向滾珠絲桿轉動，以使所述縱向滾珠絲桿螺母帶動第二基板沿縱向滾珠絲桿的長度方向移動。

6.根據權利要求1所述的一種拋光裝置，其特征在于：所述縱向進給機構上設有一拋光上模架，所述拋光機構安裝在所述拋光上模架上，其包括第三基板以及分別設置在所述第三基板上的拋光伺服電機、主帶盤、副帶盤、拋光臂、若干輔助輪和砂帶，所述第三基板與拋光上模架連接，所述拋光臂設于朝向拋光下模架的一側，所述主帶盤和副帶盤分別設置在拋光臂上方的左右兩側，所述拋光伺服電機的輸出端與主帶盤連接，所述輔助輪設于所述主帶盤和副帶盤的下方，并且分別沿所述第三基板和拋光臂的邊緣位置分布，所述砂帶一端纏繞于主帶盤，另一端通過所述輔助輪包覆于所述拋光臂的側部后纏繞于副帶盤。

7.根據權利要求6所述的一種拋光裝置，其特征在于：所述拋光機構還包括夾緊裝置，所述夾緊裝置設于所述第三基板上，其包括一伸縮結構，所述伸縮結構伸出時將砂帶的一部分抵壓在其中一個輔助輪上以夾緊砂帶，從而固定砂帶的位置。

8.根據權利要求1所述的一種拋光裝置，其特征在于：所述縱向進給機構上設有一拋光上模架，所述拋光機構安裝在所述拋光上模架上，其包括分別設于所述拋光上模架上的拋光伺服電機和拋光頭，所述拋光頭包括一端與拋光私服電機的輸出端連接的轉軸，以及連接所述轉軸另一端的拋光輪。

9.根據權利要求1所述的一種拋光裝置，其特征在于：還包括除塵系統，所述除塵系統包括除塵裝置和集塵罩，所述集塵罩設于拋光機構的下部并圍繞在拋光機構下部外周，所述除塵裝置與集塵罩之間通過吸塵管連接。

10.根據權利要求9所述的一種拋光裝置，其特征在于：所述除塵裝置包括殼體以及設于殼體內的風機和過濾裝置，所述過濾裝置與吸塵管連通，所述風機促使塵埃通過集塵罩經由吸塵管進入過濾裝置，所述過濾裝置上設有連通殼體內腔的過濾孔，所述殼體上設有連通其內腔與外界的排氣孔。