[實用新型]一種活動關節機構

有效

• 申請號: 201720583925.2
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206795871U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 曹世侖;黃明鈞;黃凱瑞;洪穎鑫;廖運創
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙)33230
• 代理人: 彭西洋

1.一種活動關節機構，其特征在于：包括固定板、懸臂、卡扣、所述固定板包括相同形狀大小的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板呈對稱設置，所述懸臂設置在左固定板和右固定板之間，所述左固定板上設置有第一通孔，所述懸臂上設置有與第一通孔形狀大小相同的第二通孔，所述右固定板上設置有第三通孔，所述第三通孔的孔徑小于第一通孔的孔徑，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔之間以同一圓心依次排列連通，所述卡扣包括銷軸和彈簧，所述銷軸位于第二通孔的一端的截面直徑與第二通孔的孔徑相配合，銷軸位于第三通孔的一端的截面直徑與第三通孔的孔徑相配合，所述彈簧安裝在銷軸遠離左固定板的一端與右固定板之間。

2.根據權利要求1所述的一種活動關節機構，其特征在于：所述銷軸遠離左固定板的一端端面設有螺母，所述螺母與銷軸該端端面之間設置有墊片，所述墊片的直徑大于彈簧的端面直徑。

3.根據權利要求1所述的一種活動關節機構，其特征在于：包括有依次貫穿左固定板、懸臂和右固定板的固定通孔，所述固定通孔內設置有鉚釘。

4.根據權利要求2所述的一種活動關節機構，其特征在于：所述銷軸遠離左固定板的一端端面上設置有螺紋孔，所述螺母的螺紋端與螺紋孔相配，所述墊片通過螺母固定在銷軸上。