[實(shí)用新型]用于教學(xué)的焊接模擬工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720583579.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207852175U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市連碩教育投資管理有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 深圳市添源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

1.一種用于教學(xué)的焊接模擬工作站，其特征在于：包括設(shè)置在工作臺(tái)上的多軸機(jī)器人模塊、模擬面板、變位機(jī)模塊和物料模塊，其中所述模擬面板、所述變位機(jī)模塊和所述物料模塊均處在所述多軸機(jī)器人模塊能夠觸及的范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于教學(xué)的焊接模擬工作站，其特征在于：所述多軸機(jī)器人模塊包括多軸機(jī)器人、滑臺(tái)氣缸、真空吸盤(pán)和畫(huà)筆；其中所述滑臺(tái)氣缸設(shè)置在所述多軸機(jī)器人的末端且通過(guò)法蘭與所述多軸機(jī)器人相連；所述滑臺(tái)氣缸包括平行設(shè)置的第一滑臺(tái)氣缸和第二滑臺(tái)氣缸，所述畫(huà)筆與所述第一滑臺(tái)氣缸相連并在所述第一滑臺(tái)氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)；所述真空吸盤(pán)與所述第二滑臺(tái)氣缸相連并在所述第二滑臺(tái)氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于教學(xué)的焊接模擬工作站，其特征在于：所述物料模塊設(shè)有至少一個(gè)棒料和\或至少一個(gè)折彎件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于教學(xué)的焊接模擬工作站，其特征在于：所述模擬面板上設(shè)有波紋、圓弧、五角、三角中的一種或幾種或幾種的組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于教學(xué)的焊接模擬工作站，其特征在于：所述變位機(jī)模塊設(shè)有型材支架、動(dòng)力部、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸和氣動(dòng)手指；所述變位機(jī)模塊通過(guò)所述型材支架與所述工作臺(tái)相連；所述動(dòng)力部與所述旋轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器相連；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述聯(lián)軸器相連、另一端與所述氣動(dòng)手指相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于教學(xué)的焊接模擬工作站，其特征在于：所述氣動(dòng)手指上設(shè)有V型夾爪和頂塊，所述棒料通過(guò)所述V型夾爪與所述氣動(dòng)手指相連；所述折彎件通過(guò)所述頂塊與所述氣動(dòng)手指相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于教學(xué)的焊接模擬工作站，其特征在于：所述型材支架上設(shè)有第一軸承安裝板和第二軸承安裝板，所述第一軸承安裝板內(nèi)設(shè)有第一軸承，所述第二軸承安裝板內(nèi)設(shè)有第二軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述第一軸承和所述第二軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于教學(xué)的焊接模擬工作站，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有光電感應(yīng)盤(pán)，所述光電感應(yīng)盤(pán)套在所述旋轉(zhuǎn)軸外。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于教學(xué)的焊接模擬工作站，其特征在于：還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述第一軸承安裝板上并與所述光電感應(yīng)盤(pán)相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于教學(xué)的焊接模擬工作站，其特征在于：所述動(dòng)力部為步進(jìn)電機(jī)。