[實(shí)用新型]一種多軸自動(dòng)攻牙機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720583391.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207013821U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鼎;張國(guó)增;史廣星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山米泰克精密電子組件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23G1/20
• 分類(lèi)號(hào): B23G1/20;B23G1/44;B23G11/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：其包括自動(dòng)上料送料裝置、位于所述自動(dòng)上料送料裝置上方的多軸攻牙單元、設(shè)置在所述自動(dòng)上料送料裝置上且位于所述多軸攻牙單元上工位和下工位的兩組檢測(cè)裝置和排廢裝置，所述多軸攻牙單元包括至少兩個(gè)攻牙絲錐、驅(qū)動(dòng)所述攻牙絲錐上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)上料送料裝置包括產(chǎn)品流道、位于所述產(chǎn)品流道一端的自動(dòng)上料裝置、沿所述產(chǎn)品流道兩側(cè)設(shè)置的若干對(duì)定位裝置以及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在所述產(chǎn)品流道中移動(dòng)的撥料裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品流道包括第一承載板、位于所述第一承載板上的且設(shè)置在外圍的第一豎板與第二豎板、位于所述第一承載板上的且設(shè)置在所述第一豎板與所述第二豎板之間的第三豎板和第四豎板；

所述第一豎板與所述第三豎板之間、所述第二豎板與所述第四豎板之間形成兩條平行的產(chǎn)品滑行槽；

所述第三豎板與所述第四豎板之間形成撥料滑行槽，所述撥料裝置在所述撥料滑行槽中進(jìn)行滑行。

4.如權(quán)利要求3所述的多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述第一豎板與所述第二豎板對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)裝置、所述排廢裝置、所述多軸攻牙單元位置上均設(shè)置有若干第一通口，所述第一豎板的下部對(duì)應(yīng)于所述排廢裝置位置設(shè)置有若干第二通口；

所述第一承載板上位于所述排廢裝置的位置上設(shè)置有第三通口。

5.如權(quán)利要求2所述的多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述撥料裝置包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)在所述撥料滑行槽中進(jìn)行滑動(dòng)的滑桿以及固定在所述滑桿上的若干撥料組件。

6.如權(quán)利要求2所述的多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)上料裝置包括兩條平行于所述產(chǎn)品滑行槽設(shè)置的集料槽、位于所述集料槽前后兩端的推料板、驅(qū)動(dòng)所述推料板進(jìn)行垂直于所述集料槽方向的運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述推料板上設(shè)置有與兩條所述產(chǎn)品滑行槽或所述集料槽對(duì)接的收納槽。

7.如權(quán)利要求1所述的多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置包括第三氣缸、受所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的若干插針以及監(jiān)測(cè)所述插針下降高度的傳感器。

8.如權(quán)利要求4所述的多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述排廢裝置包括位于所述產(chǎn)品滑行槽上方的推桿、驅(qū)動(dòng)所述推桿上下運(yùn)動(dòng)的第四氣缸、穿過(guò)所述第二通口伸入所述產(chǎn)品滑行槽中的托板、驅(qū)動(dòng)所述托板進(jìn)行垂直于所述產(chǎn)品滑行槽方向運(yùn)動(dòng)的第五氣缸，所述托板位于所述第三通口的上方。

9.如權(quán)利要求4所述的多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述定位裝置包括第六氣缸、受所述第六氣缸驅(qū)動(dòng)穿過(guò)所述第一通口伸入所述產(chǎn)品滑行槽中的若干阻擋塊。

10.如權(quán)利要求4所述的多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：還包括位于所述產(chǎn)品流道末端的收料盤(pán)以及位于所述第三通口下方的廢料收集盒。