[實用新型]基于物聯網的無人機送貨控制系統

有效

• 申請號: 201720582837.0
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206726271U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 汪梅;孫敏;朱陽陽;王剛;牛欽;張松志;張國強;王博馨
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 西安創知專利事務所61213
• 代理人: 譚文琰

1.基于物聯網的無人機送貨控制系統，其特征在于：包括用于無線控制多個無人機準確無人送貨的控制中心(1)和多個分別安裝在多個無人機上且均與控制中心(1)無線通信的無人機送貨監控終端(2)；所述無人機送貨監控終端(2)包括無人機主機(2-1)以及與無人機主機(2-1)相接用于存儲收貨人位置信息的存儲器(2-7)、用于引導無人機飛行至目的地的導航儀(2-8)、用于避開空中障礙物確保無人機安全飛行的避障模塊(2-6)、用于識別收貨人身份信息的身份信息識別模塊(2-5)、用于與控制中心(1)無線數據通信的GPRS通信模塊(2-3)和用于與用戶手機(3)無線數據通信的短信貓(2-2)，所述用戶手機(3)與控制中心(1)進行無線數據通信，無人機主機(2-1)的輸入端接有用于采集收貨人身份信息和位置信息的攝像頭(2-4)，無人機主機(2-1)的輸出端接有用于為無人機航行或降落補光的探照燈(2-9)、用于自動鎖緊或投放貨物的電控鎖(2-10)和用于提示無人機操作錯誤的報警器(2-11)。

2.按照權利要求1所述的基于物聯網的無人機送貨控制系統，其特征在于：所述身份信息識別模塊(2-5)為用于識別收貨人虹膜信息的虹膜識別器、用于識別收貨人指紋信息的指紋識別器、用于識別收貨人二維碼信息的二維碼掃面儀或用于識別收貨驗證碼的鍵盤輸入模塊。

3.按照權利要求1所述的基于物聯網的無人機送貨控制系統，其特征在于：所述避障模塊(2-6)包括超聲波探測模塊。

4.按照權利要求1所述的基于物聯網的無人機送貨控制系統，其特征在于：所述短信貓(2-2)為GSM模塊。

5.按照權利要求4所述的基于物聯網的無人機送貨控制系統，其特征在于：所述GSM模塊為TC35I模塊，所述TC35I模塊包括芯片TC35I和與所述芯片TC35I相接的SIM卡。

6.按照權利要求1所述的基于物聯網的無人機送貨控制系統，其特征在于：所述控制中心(1)為工控計算機，無人機主機(2-1)為微型計算機。