[實用新型]一種植物莖干本體感知模塊夾持結構

有效

• 申請號: 201720581676.3
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206725017U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 趙成;陳磊;楊義軍;張凱;胡經國
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)32222
• 代理人: 許必元

技術領域

本實用新型涉及一種植物本體感知傳感模塊的安裝結構與實施方法，尤其涉及一種植物莖干本體感知模塊夾持結構，屬于傳感技術領域。

背景技術

植物本體感知是利用感測植物生理特征和環境因素參量的本體感知傳感器，對植物或植物特定部位如莖干、葉片、果實、花朵等的溫度、水分含量、顏色、莖流量、光合作用等本體參量及環境參量數據進行精準采集，并通過智能化的數據處理手段以及科學及時的農業操作對作物生長狀況進行監測與控制，以提高作物的品質和產量。

由于植物種類繁多，形狀各異，而如末端莖干、花朵、葉片、掛果等弱支撐植物部位，難以獨立承受具有較大體積和重量的傳感系統的夾持或抓持，現行本體感知傳感器的支撐方式大多采用植物體外固定支架結構，或者采用人工及無人機巡視的方法，前者不能適應對弱支撐自由擺動的植物或植物部位的監測，后者無法實現對植物及其特定部位的極近距離實時監測。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供了一種柔性、輕質，有助于實現現場、實時感測的植物莖干本體感知模塊夾持結構。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種植物莖干本體感知模塊夾持結構，其特征在于：包括第一莖干夾套、第二莖干夾套、模塊套環、第一支撐條、第二支撐條，第一莖干夾套、第二莖干夾套用于外包植物莖干；所述第一莖干夾套和模塊套環通過第一支撐條連接，第二莖干夾套和模塊套環通過第二支撐條連接，模塊套環支撐在第一支撐條、第二支撐條之間，模塊套環內嵌植物本體感知模塊，所述植物本體感知模塊內側設有傳感器芯片；

所述第一莖干夾套、第二莖干夾套均為一側開口的圓柱形套管，所述第一莖干夾套、第二莖干夾套分別通過第一支撐條、第二支撐條支撐模塊套環，使用時，第一莖干夾套外包于所感測植物莖干部位上方枝椏的上側莖干上，第二莖干夾套外包于所感測植物莖干部位下側莖干上。

所述第一支撐條、模塊套環、第二支撐條構成一個半矩形框結構，并使內嵌于模塊套環的植物本體感知模塊內側傳感器芯片與被感測植物莖干表面保持適當的感測距離。

所述第一莖干夾套、第二莖干夾套、第一支撐條、第二支撐條的材料為輕質塑料或輕質金屬彈性體，所述模塊套環材料為輕質塑料或輕質金屬。

所述第一支撐條、第二支撐條的截面為圓形、矩形或者三角形。

所述模塊套環根據其所內嵌本體感知模塊的外形可以是圓形套環，或者圓角矩形套環；

根據本體感知模塊中傳感芯片感測量的類型，以及本體感知模塊中傳感芯片與被感測對象的相對位置，所述本體感知模塊所感測的參量有被感測部位的顏色、氣味等和被感測部位臨近區域的環境光照、溫度、濕度等；

所述本體感知模塊的數據發送方式有無線方式、藍牙方式以及有限方式；

進一步的，多個由所述夾持結構支撐的本體感知模塊組成局域網，可以實現一定范圍的植物本體參量分布情況的感知與分析。

本實用新型結構合理、使用方便，通過本實用新型，一種植物莖干本體感知模塊夾持結構，包括第一莖干夾套、第二莖干夾套、模塊套環、連接第一莖干夾套和模塊套環的第一支撐條、連接第二莖干夾套和模塊套環的第二支撐條，所述模塊套環內嵌植物本體感知模塊；所述第一莖干夾套、第二莖干夾套為一側開口的圓柱形套管，所述第一莖干夾套、第二莖干夾套分別通過第一支撐條、第二支撐條支撐模塊套環，使用時，第一莖干夾套外包于所感測莖干部位上方枝椏的上側莖干上，第二莖干夾套外包于所感測莖干部位下側莖干上；所述第一支撐條、模塊套環、第二支撐條構成一個半矩形框結構，并使內嵌于模塊套環的本體感知模塊內側傳感芯片與被感測莖干表面保持適當的感測距離；所述第一莖干夾套、第二莖干夾套、第一支撐條、第二支撐條為輕質塑料或輕質金屬彈性體，所述模塊套環材料為輕質塑料或輕質金屬，所述第一支撐條、第二支撐條的截面為圓形或者矩形或者三角形。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型利用兩個夾持在植物莖干上所感測部位上方及下方的兩個圓柱形莖干夾套將由兩根支撐條支撐的模塊套環固定在待感測莖干部位正上方，模塊套環內嵌本體感知模塊，通過本體感知模塊內側的傳感芯片對下方植物莖干進行感測。

本實用新型結構簡單，設計合理，符合感測對象的形貌特征和生長規律，采用輕質彈性材料制成，質地柔韌、輕盈，適合于夾持用于弱支撐自由擺動的植物末端莖干的本體感知模塊。

附圖說明

圖1是本實用新型對植物莖干進行夾持時的總體結構示意圖；

圖2是本實用新型中莖干夾套結構示意圖；