[實用新型]一種機械手上下座鋁型材

有效

• 申請號: 201720581675.9
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206937364U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 張震
• 申請（專利權）人: 珠海市可為精密機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣東中億律師事務所44277
• 代理人: 杜海江

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，特別是一種機械手上下座鋁型材。

背景技術

目前社會高度發展，越來越多的自動化設備代替了人工的操作，很多抓取的工作都采用了自動化的機械手臂來完成，因而實現高效率低成本的目的，要實現機械手臂的各種動作就需要電機、氣缸驅動及油路的潤滑，上述功能需要連接各種電源線、氣管、油管等，各種線交雜在一起顯得復雜，并且在機械手臂工作時容易和別的物體發生掛擦，從而導致意外，包括如一些傳動部件外露不美觀，而且需要做防護罩保護，因而針對上述問題，本設計人設計了一種機械手臂的上下座鋁型材。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種方便安裝各種部件，將一些管線隱藏于內的機械手上下座鋁型材。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機械手上下座鋁型材，包括一體化的型材主體，所述型材主體的上端設置有安裝槽，下端設置有氣管穿孔和導線穿孔，所述型材主體的兩側壁設置有對稱的向外延伸的固定臂。

所述安裝槽的底部設置有寬度小于所述安裝槽寬度的第二安裝槽。

所述第二安裝槽的底部設置有寬度小于所述第二安裝槽寬度的第三安裝槽。

所述氣管穿孔有兩個且分別位于所述第三安裝槽的兩側。

所述氣管穿孔的截面為圓形。

所述導線穿孔的截面為圓形。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的型材主體的上端設置有安裝槽，下端設置有氣管穿孔和導線穿孔，型材主體的兩側壁設置有對稱的向外延伸的固定臂，通過上述結構，電源線、氣管、油管等各種線可以隱藏于型材主體內，在機械手臂轉動時完全不會和別的物體發生掛擦，從而導致意外，而且外面看不到顯得非常美觀，而且不會受到摩擦、擠壓或是切割等意外傷害，可以起到對線的保護作用，特別是油管與型材主體一體化后更是可以避免油管老化等問題，從而大大提高使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，一種機械手上下座鋁型材，包括一體化的型材主體1，所述型材主體1的上端設置有安裝槽2，所述安裝槽2的底部設置有寬度小于所述安裝槽2寬度的第二安裝槽6，所述第二安裝槽6的底部設置有寬度小于所述第二安裝槽6寬度的第三安裝槽7，上述各種安裝槽便于安裝絲桿、電機等部件；所述型材主體1的下端設置有氣管穿孔3和導線穿孔4，所述氣管穿孔3有兩個且分別位于所述第三安裝槽7的兩側，所述氣管穿孔3的截面為圓形，所述導線穿孔4的截面為圓形，保證在機械手移動時不會算上氣管或電線；所述型材主體1的兩側壁設置有對稱的向外延伸的固定臂5，用于將此鋁型材安裝在其他設備上，本鋁型材是采用模具一體拉出，各種孔不用額外加工，因而整體成本也不高。

通過上述結構，電源線、氣管、油管等各種線可以隱藏于型材主體內，在機械手臂轉動時完全不會和別的物體發生掛擦，從而導致意外，而且外面看不到顯得非常美觀，而且不會受到摩擦、擠壓或是切割等意外傷害，可以起到對線的保護作用，特別是油管與型材主體一體化后更是可以避免油管老化等問題，從而大大提高使用壽命。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。