[實用新型]一種果樹掛果本體感知模塊夾持結構

有效

• 申請號: 201720581629.9
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN207123294U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 趙成;陳磊;楊義軍;張凱;胡經國
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)32222
• 代理人: 許必元

技術領域

本實用新型涉及一種植物本體感知傳感模塊的安裝結構與實施方法，尤其涉及一種果樹掛果本體感知模塊夾持結構，屬于傳感技術領域。

背景技術

植物本體感知是利用感測植物生理特征和環境因素參量的本體感知傳感器，對植物或植物特定部位如莖干、葉片、果實、花朵等的溫度、水分含量、顏色、莖流量、光合作用等本體參量及環境參量數據進行精準采集，并通過智能化的數據處理手段以及科學及時的農業操作對作物生長狀況進行監測與控制，以提高作物的品質和產量。

由于植物種類繁多，形狀各異，而如掛果、葉片、花朵等弱支撐植物部位，難以獨立承受具有較大體積和重量的傳感系統的夾持或抓持，現行本體感知傳感器的支撐方式大多采用植物體外固定支架結構，或者采用人工及無人機巡視的方法，前者不能適應對弱支撐自由擺動的植物或植物部位的監測，后者無法實現對植物及其特定部位的極近距離實時監測。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供了一種柔性、輕質，有助于實現現場、實時感測的果樹掛果本體感知模塊夾持結構。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種果樹掛果本體感知模塊夾持結構，其特征在于：包括第一夾盤、第二夾盤、模塊套環、第一支撐條、第二支撐條，第一夾盤經第一支撐條連接模塊套環，第二夾盤經第二支撐條連接模塊套環，模塊套環內嵌本體感知模塊，本體感知模塊內側設有傳感器芯片；

所述第一夾盤為一側開口、且底面開孔的錐形盤，所述第二夾盤為錐形盤，且第二夾盤下側設有矩形框的，使用時，第一夾盤錐端向下，掛套于果樹掛果的掛果果柄上，并貼合于果樹掛果上端下凹部位，第二夾盤錐端向上，貼合于果樹掛果下端上凹部位，第一夾盤、第二夾盤與模塊套環以及第一支撐條、第二支撐條構成一個半圓環結構，夾持所感測的果樹掛果；

第二支撐條一端插入第二夾盤下側矩形框中，可手工調節第二支撐條支撐模塊套環的部分的長度以用于夾持不同大小的果樹掛果，或當果樹掛果因生長而逐漸增大時，其自行調節第二支撐條支撐模塊套環的部分的長度，使得第二支撐條長度與果樹掛果的實際大小相適配，并保持本體感知模塊內側氣味傳感器芯片與所感測的果樹掛果表面的適當距離。

所述第一支撐條、第二支撐條為輕質塑料或輕質金屬彈性條，所述第一夾盤、第二夾盤、模塊套環的材料為輕質塑料或輕質金屬。

所述第一支撐條、第二支撐條的截面為圓形或者矩形或者三角形。

所述模塊套環根據其所內嵌本體感知模塊的外形可以是圓形套環，或者圓角矩形套環；

根據本體感知模塊中傳感芯片感測量的類型，以及本體感知模塊中傳感芯片與被感測對象的相對位置，所述本體感知模塊所感測的參量有被感測部位的顏色、氣味等和被感測部位臨近區域的環境光照、溫度、濕度等；

所述本體感知模塊的數據發送方式有無線方式、藍牙方式以及有線方式；

本實用新型可用于兩端內凹的果樹或植物掛果如蘋果、梨等，也可用于兩端外凸的果樹或植物掛果如芒果等。

進一步的，多個由所述夾持結構支撐的本體感知模塊組成局域網，可以實現一定范圍的植物本體參量分布情況的感知與分析；

本實用新型結構合理、使用方便，通過本實用新型，一種果樹掛果本體感知模塊夾持結構，包括第一夾盤、第二夾盤、模塊套環、連接模塊套環與第一夾盤的第一支撐條、一端連接模塊套環而另一端插入第二夾盤下側矩形框的第二支撐條，所述模塊套環內嵌本體感知模塊；所述第一夾盤為一側開口底面開孔的錐形盤，所述第二夾盤為下側設置矩形框的錐形盤，使用時，第一夾盤錐端向下，掛套于掛果果柄上，并貼合于掛果上端下凹部位，第二夾盤錐端向上，貼合于掛果下端上凹部位，第一夾盤、第二夾盤與模塊套環以及第一支撐條、第二支撐條構成一個半圓環結構，夾持所感測的果樹掛果；第二支撐條一端插入第二夾盤下側矩形框中，可手工調節其支撐模塊套環的部分的長度以用于夾持不同大小的果樹掛果，或當掛果因生長而逐漸增大時，所述夾持結構可自行調節第二支撐條支撐模塊套環的部分的長度，與掛果的實際大小相適配，并保持本體感知模塊內側傳感器芯片與所感測的掛果表面的適當距離；所述第一支撐條、第二支撐條為輕質塑料或輕質金屬彈性條，所述第一夾盤、第二夾盤、模塊套環的材料為輕質塑料或輕質金屬，所述第一支撐條、第二支撐條的截面為圓形或者矩形或者三角形。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：