[實用新型]一種嫁接苗用檢測裝置

有效

• 申請號: 201720581177.4
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206990458U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 侯云霞;孫芙;侯興隆;米紅波
• 申請（專利權）人: 侯云霞
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙)11636
• 代理人: 段斌

技術領域

本實用新型屬于農用設備領域，尤其涉及一種嫁接苗用檢測裝置。

背景技術

嫁接是人工營養繁殖植物的一種方法，廣泛應用于果樹和花類植物，例如葡萄和月季等。嫁接即為把一種植物的枝或芽嫁接到另一種植物的莖或根上。通常，接上去的枝或芽稱為接穗，被接的植物體稱為砧木，嫁接苗即為接穗和砧木的組合體。為了保證嫁接苗成活率，需要對砧木和接穗的結合程度進行檢側。目前，主要通過肉眼觀察砧木和接穗的結合程度以及通過手工彎折、拉扯辨別砧木和接穗的結合程度。由于手工彎折、拉扯的方式主要靠工作人員的經驗，彎折力和拉扯力不確定，導致檢測的可靠性較低，使得嫁接苗的成活率較低。綜上所述，如何檢測嫁接苗，以提高檢測可靠性，提高嫁接苗的成活率，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種采用電機驅動、工業相機識別的嫁接苗用檢測裝置。

本實用新型是這樣實現的，一種嫁接苗用檢測裝置，包括工業相機、底座和拉鉤，所述底座一側設有立柱，所述立柱上固定安裝有工業相機，所述底座的另一側焊有工字頂柱，所述工字頂柱上滑動連接有滑塊，所述滑塊側面固定安裝有齒條，所述齒條上嚙合安裝有齒輪，所述齒輪通過聯軸器固定在步進電機上，所述步進電機固定安裝在工字頂柱的頂端，所述滑塊前端焊有肋板，所述肋板上固定安裝有直流電機，所述直流電機上固定安裝有拉鉤。

進一步，所述直流電機和工業相機軸線保持重合。

進一步，所述工字頂柱頂面中心位置開有滑槽，所述滑塊底面中心位置對應設有滑動光軸，所述滑動光軸滑動連接在滑槽中。

進一步，所述工字頂柱為工字鋼結構。

進一步，所述拉鉤直徑為20-30mm。

進一步，所述齒輪和齒條咬合。

本實用新型具有的優點和積極效果是：本實用新型采用拉鉤勾住嫁接苗的莖部，通過步進電機帶動滑塊運動進而彎折嫁接苗，節省了人工勞動，提高了效率，步進電機力矩大、步數穩定，提高了彎折的精度；采用工業相機判斷嫁接苗嫁接處的結合程度，拉鉤和工業相機軸線重合，保證拍照范圍合適，數據信息處理快，可靠性高；工字頂柱為工字鋼結構，節省了裝置用料，減輕了裝置重量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的另一角度的整體結構示意圖。

圖中：1、工業相機；2、立柱；3、底座；4、拉鉤；5、滑塊；6、直流電機；7、齒條；8、工字頂柱；9、步進電機；10、齒輪；11、滑動光軸。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲列舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。

下面結合圖1-2對本實用新型的嫁接苗用檢測裝置的結構作詳細的描述。一種嫁接苗用檢測裝置，包括工業相機1、底座3和拉鉤4，所述底座3一側設有立柱2，所述立柱2上固定安裝有工業相機1，所述底座3的另一側焊有工字頂柱8，所述工字頂柱8上滑動連接有滑塊5，所述滑塊5側面固定安裝有齒條7，所述齒條7上嚙合安裝有齒輪10，所述齒輪10和齒條7咬合，所述齒輪10通過聯軸器固定在步進電機9上，所述步進電機9固定安裝在工字頂柱8的頂端，所述滑塊5前端焊有肋板，所述肋板上固定安裝有直流電機6，所述直流電機6上固定安裝有拉鉤4，所述直流電機6和工業相機1軸線保持重合，所述工字頂柱8頂面中心位置開有滑槽，所述滑塊5底面中心位置對應設有滑動光軸11，所述滑動光軸11滑動連接在滑槽中，所述工字頂柱8為工字鋼結構，所述拉鉤4直徑為20-30mm。

工作原理：在使用該嫁接苗用檢測裝置時，滑塊5前端肋板上的直流電機6旋轉90度，拉鉤4保持豎直方向，步進電機9啟動，通過齒輪10帶動滑塊5水平移動，拉鉤3到達嫁接苗位置，直流電機6回轉90度，拉鉤4保持水平方向勾住嫁接苗的莖部，步進電機9回轉，帶動滑塊5回位，將嫁接苗進行彎折，立柱2上的工業相機1啟動，拍下嫁接苗嫁接處的結合程度，通過機械視覺處理進而判別嫁接苗是否存活，該實用新型設計科學合理，操作簡單方便，值得大范圍推廣。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。