[實用新型]可旋轉機械爪

有效

• 申請號: 201720580795.7
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206855472U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 田渕亞寧;唐鴻飛;戴洪銘;魏兵
• 申請（專利權）人: 科思通自動化設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可旋轉機械爪，其特征在于，包括一對可開合的夾爪、一個CCD成像設備和電缸，所述夾爪固定在所述電缸的伸縮桿上，所述電缸的缸體固定在一個固定座上，所述固定座的側面設置有一個使夾爪前后翻轉180°的第一旋轉裝置；所述第一旋轉裝置由第一電機和第一中空軸旋轉臺構成，所述第一電機與所述電缸平行設置，所述第一中空軸旋轉臺的輸出軸位于側面，并與所述固定座的側面固連；所述CCD成像設備固定在所述夾爪的電缸固定座上，所述CCD成像設備對待取貨包的吊袢進行拍照，并將得到的圖像傳輸至控制器，控制器根據圖像信息對夾爪的位置進行調整。

2.根據權利要求1所述的可旋轉機械爪，其特征在于，還包括第二旋轉裝置，所述第二旋轉裝置由第二電機和第二中空軸旋轉臺構成，所述第二電機與所述第一電機平行放置，所述第二中空軸旋轉臺的輸出軸位于正面，所述第一中空軸旋轉臺的箱體與所述第二中空軸旋轉臺的輸出軸通過一個L形連接座固連。

3.根據權利要求1或2所述的可旋轉機械爪，其特征在于，所述固定座上設置有兩個導向套，所述夾爪的電缸固定座上設置有兩根插在所述導向套中的導向桿。