[實用新型]一種衛星相機穩定指向機動控制裝置

有效

• 申請號: 201720580336.9
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206740129U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 杜津銘;李青;劉磊;李靜
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本實用新型涉及光學衛星拍攝技術領域，尤其是一種衛星相機穩定指向機動控制裝置。

背景技術

光學遙感衛星廣泛應用在國土勘察、環境監測、搶險救災、天文觀測等領域，在國民經濟建設中發揮了重要的作用，光學載荷指向穩定度是影響衛星對地成像質量的重要因素，如果光學載荷的指向穩定度低，光軸抖動嚴重，特別是在載荷機動過程中，衛星觀測的圖像極易模糊不清，實現衛星高分辨率成像的關鍵就是提高載荷光軸的指向穩定度，通常對光學載荷的指向控制是通過對衛星本體的姿態機動來實現的，衛星本體機動會嚴重影響載荷光軸的指向穩定度，導致其很難清晰成像，衛星本體各種擾動源也會影響星上光學載荷指向穩定度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種衛星相機穩定指向機動控制裝置，具備高精度，高穩定指向，補償抖動的特點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種衛星相機穩定指向機動控制裝置，包括衛星本體、柔性附件和光學載荷，所述衛星本體的外圈設置有柔性附件，柔性附件間隔設置在衛星本體的外表面，衛星本體的外側還設置有光學載荷，所述光學載荷與衛星本體固定連接，光學載荷由指向機構、反射鏡、穩像機構和成像面陣組成，指向機構的一側安裝有力矩電機，所述力矩電機的輸出端與指向機構固定連接，指向機構的一側設置有反射鏡，反射鏡固定安裝在光學載荷的內部，所述反射鏡的側面還設置有穩像機構，穩像機構的輸入端設置有控制器，所述穩像機構的輸出端設置有補償回路，補償回路固定安裝在穩像機構的內部，穩像機構的輸出端指向成像面陣。

作為本實用新型進一步的方案：所述控制器采用壓電智能材料驅動器。

作為本實用新型進一步的方案：所述補償回路包括控制誤差補償及偏轉角度補償。

作為本實用新型進一步的方案：所述指向機構、穩像機構活動安裝在光學載荷的內部。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

本衛星相機穩定指向機動控制裝置，控制器響應速度快，精度高，可以補償掉指向機構指向過程中的抖動，控制成像時，先穩定衛星本體的姿態，減小各種擾動，優化光學載荷穩定成像的先決條件，當光學載荷對目標區域成像時，通過調節指向機構的角度改變光的入射方位，當衛星本體處于穩定狀態時，只需控制指向機構的偏轉就可實現對目標方位入射光的接收，光經過反射鏡、穩像機構折射并最終顯示在成像面陣上，穩像機構對光軸抖動進行補償，對目標方位進行穩定成像，從而使得光學載荷的光軸在指向機動過程中穩定度高，抖動量小，成像精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為本實用新型的光學載荷組成結構圖；

圖3為本實用新型的內部結構原理圖。

圖中：1-衛星本體；2-柔性附件；3-光學載荷；31-指向機構；311-力矩電機；32-反射鏡；33-穩像機構；331-控制器；332-補償回路；34-成像面陣。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。