[實用新型]一種利用無刷電機線圈剎車的電動輪椅

有效

• 申請號: 201720579717.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN207627502U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 賀金明;韓雪峰
• 申請（專利權）人: 上海互邦智能康復設備股份有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本實用新型公開了一種利用無刷電機線圈剎車的電動輪椅，包括一車架，設置在車架上的座板支架、扶手支架、靠背支架、把手、腳踏支架、設置在腳踏板、后輪、前輪、電池盒以及折疊機構，在后輪的輪轂上設置有一無刷電機，無刷電機包括一電機軸、線圈骨架、線圈，線圈骨架設置在電機軸上，線圈設置在線圈骨架上，電機軸設置在后輪的輪轂上；電機通電時，線圈得電產生吸力，使得電機自由旋轉；反之，電機制動，本實用新型結構簡單、設計合理，將原來的電磁剎車改成線圈剎車，大大降低了其故障率，能夠更好的在不同環境下使用，延長了其使用壽命，制造成本更低。

技術領域

本實用新型涉及到一種電動輪椅，尤其是涉及到一種利用無刷電機線圈剎車的電動輪椅。

背景技術

近年來，由于社會結構的發展和變遷，總生育率不斷下降，國內人口開始趨近于高齡化，部分的老年人由于神經肌肉機能衰退和運動功能能力降低，另有肢體障礙者由于肌肉機能的衰退及運動神經的損傷，皆需依靠大量的輪椅來代步。

目前常見的輪椅結構，主要可分為手動輪椅和電動輪椅兩種，其中電動輪椅可提供年齡偏高的老年人或行動不便者較為舒適及便利的移動輔助，且操作簡易，而于上、下坡使用時亦提供更好的爬坡力以及制動力，藉以提供給使用者較佳的便利性以及安全性，為現今市場上的主流產品。現有的電動輪椅多為四輪系，主要依靠椅座底部設置的兩個后方主動輪和兩個前方導向輪實現位移，其中兩個主動輪作驅動用，兩個導向輪控制方向。然而，現有的電動輪椅是采用的電磁剎車，而電磁剎車的原理是依靠磁極與磁極間的相互作用力來實現剎車，結構復雜，由于使用環境的變化，比如下雨天以及冰雪天氣，容易對電磁剎車產生影響，從而導致電磁剎車易產生故障，降低其使用壽命，制造成本也非常高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題：針對現有的電動輪椅采用電磁剎車所存在的問題，提供一種結構簡單、設計合理，故障率低，制造成本低的利用無刷電機線圈剎車的電動輪椅。

本實用新型所要解決的技術問題可以采用如下技術方案來實現：

一種利用無刷電機線圈剎車的電動輪椅，包括一車架，設置在所述車架上的座板支架、設置在所述座板支架上的扶手支架、設置在所述車架上并與位于所述扶手支架一端的靠背支架、設置在所述靠背支架上的把手、設置在所述車架上的腳踏支架、設置在所述腳踏支架上的腳踏板、設置在所述車架上并位于座板支架后的后輪、設置在所述車架上并位于所述座板支架前的前輪、設置在所述車架上并于座板支架下方的電池盒以及折疊機構，其特征在于，在所述后輪的輪轂上設置有一無刷電機，所述無刷電機包括一電機軸、線圈骨架、線圈，所述線圈骨架設置在電機軸上，所述線圈設置在所述線圈骨架上，所述電機軸設置在所述后輪的輪轂上；電機通電時，線圈得電產生吸力，使得電機自由旋轉；反之，電機制動。

在本實用新型的一個優選實施例中，在所述靠背支架與車架的連接處設置有第一轉動機構，在所述腳踏支架與車架的連接處設置有第二轉動機構。

由于采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單、設計合理，將原來的電磁剎車改成線圈剎車，大大降低了其故障率，能夠更好的在不同環境下使用，延長了其使用壽命，制造成本更低。

附圖說明

圖1為本實用新型一種利用無刷電機線圈剎車的電動輪椅的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。