[實(shí)用新型]柱狀工件自動(dòng)送料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720579524.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN206927178U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張欣欣;梁長(zhǎng)江;黃尚林;張遠(yuǎn)東;熊盼龍;彭勇軍;盧加傲;閔元元;沈祖明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鑫承諾環(huán)保產(chǎn)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/26;B08B13/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輸送設(shè)備，具體涉及一種適于輸送柱狀工件的裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械零部件在進(jìn)入裝配工序前，需進(jìn)行除油除污，使其內(nèi)腔及外表面達(dá)到規(guī)定的裝配清潔度要求。圓柱型粒狀工件由于其形狀特殊，在批量生產(chǎn)時(shí)，若采用特殊治具單個(gè)裝夾清洗，清洗操作繁瑣，效率低。若采用清洗籃散放清洗，工件之間相互碰撞，對(duì)工件表面造成二次損傷，清洗效果不理想，因此，對(duì)于此類工件宜采用過程式清洗，上料、清洗、下料三個(gè)過程同時(shí)進(jìn)行，達(dá)到不間斷的大批量清洗的目的。由于被清洗的工件清洗前處于雜亂無規(guī)律擺放狀態(tài)，給后續(xù)清洗工序增大難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種排列有序的柱狀工件自動(dòng)送料系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種柱狀工件自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括輸送軌道，所述輸送軌道連接正品軌道；所述輸送軌道和正品軌道的進(jìn)料口均設(shè)置氣缸，氣缸的輸出軸連接推料桿。

進(jìn)一步地，所述正品軌道與輸送軌道的連接處形成15～165度轉(zhuǎn)角。

所述輸送軌道還連接次品軌道，該次品軌道與輸送軌道的連接處形成0～90度轉(zhuǎn)角。

所述正品軌道與輸送軌道的連接處形成90度轉(zhuǎn)角，次品軌道與輸送軌道的連接處形成0度轉(zhuǎn)角。

所述輸送軌道與正品軌道的轉(zhuǎn)角處連接次品軌道并安裝有用于檢測(cè)次品的傳感器。

實(shí)施本實(shí)用新型，通過設(shè)置輸送軌道和正品軌道，氣缸動(dòng)作使推料桿推動(dòng)帶油漬的柱狀工件有序排列的自動(dòng)輸送，提高了系統(tǒng)輸送效率，而且輸送過程中工件不易被磨損刮傷。

附圖說明

圖1為柱狀工件自動(dòng)送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，柱狀工件自動(dòng)送料系統(tǒng)主要由輸料氣缸4、輸送軌道1、推料氣缸、正品軌道2和次品軌道3組成。

輸送軌道1連接正品軌道2和次品軌道3。正品軌道2與輸送軌道1呈90度布置，次品軌道3與輸送軌道1對(duì)接(0度布置)且與正品軌道2呈現(xiàn)90度布置。輸送軌道、正品軌道和次品軌道的軌道截面均呈U型凹槽結(jié)構(gòu)。輸送軌道1的進(jìn)料口設(shè)置輸料氣缸4，輸料氣缸4的輸出軸連接推料桿5，推料桿的端部插入軌道內(nèi)側(cè)。正品軌道2的進(jìn)料口設(shè)置推料氣缸6，推料氣缸6的輸出軸連接推料桿7，推料桿的端部對(duì)準(zhǔn)軌道內(nèi)側(cè)。

輸送軌道1與正品軌道2的轉(zhuǎn)角處9安裝傳感器，以檢測(cè)出次品。當(dāng)傳感器感應(yīng)到零件時(shí)，此零件一定為合格品，相反則為次品，控制系統(tǒng)將檢測(cè)不到轉(zhuǎn)角處有零件推入，推料氣缸就會(huì)連續(xù)動(dòng)作，將次品推向次品排出口，直至轉(zhuǎn)角處出現(xiàn)合格品，傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)角處有零件，正品推料氣缸才動(dòng)作，將零件推入正品軌道。

輸送軌道1的進(jìn)料口與震動(dòng)盤8的出料口連通。正品軌道的出料口與清洗軌道連接。

軌道采用S136材質(zhì)，并經(jīng)滲氮和防銹工藝處理，減少產(chǎn)品刮傷和二次污染。

先將待清洗的工件加入振動(dòng)盤中，在振動(dòng)盤的作用下，第一個(gè)圓柱型粒狀工件從落料口落入輸送軌道中，緊接著第二個(gè)，第三個(gè)……，清洗工件在落料口處持續(xù)堆疊，因落料口和轉(zhuǎn)角處安裝有傳感器，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到落料口有工件且轉(zhuǎn)角處無工件時(shí)，輸料氣缸推送一次，氣缸行程與工件的直徑匹配。輸料氣缸連續(xù)完成若干次推料動(dòng)作，直至轉(zhuǎn)角處的傳感器檢測(cè)到有工件推入，輸料氣缸停止動(dòng)作，推料氣缸動(dòng)作一次將工件推入正品軌道，而后轉(zhuǎn)角處被檢測(cè)到無工件，推料氣缸停止動(dòng)作，輸料氣缸動(dòng)作一次，而后轉(zhuǎn)角處有第二個(gè)工件，輸料氣缸停止動(dòng)作，推料氣缸動(dòng)作一次，如此往復(fù)完成工件的自動(dòng)送料動(dòng)作。在轉(zhuǎn)角處安裝的傳感器具備次品檢測(cè)功能，只要感應(yīng)到有工件，此工件一定為合格品，若為次品，控制系統(tǒng)將檢測(cè)不到轉(zhuǎn)角處有工件推入，輸料氣缸就會(huì)連續(xù)動(dòng)作，將次品推向次品軌道，直至轉(zhuǎn)角處出現(xiàn)合格品，傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)角處有工件，推料氣缸才動(dòng)作，將工件推入正品軌道。