[實用新型]一種物流分揀掃碼用懸臂式旋轉(zhuǎn)裝置及其懸臂結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720578119.6
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206716503U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍;蔣英鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 長江師范學(xué)院
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種物流分揀掃碼用懸臂式旋轉(zhuǎn)裝置及其懸臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展和社會的進(jìn)步，改革化迅速發(fā)展，全新的經(jīng)濟(jì)體系正在逐漸的建立和完善，這一點在工業(yè)中得到了很好的體現(xiàn)，老一套的工業(yè)生產(chǎn)體系必將被淘汰，從生產(chǎn)過程自動化這一點上就足以證明。現(xiàn)目前的物流分揀線上對物流線上的產(chǎn)品進(jìn)行掃碼是一個十分重要和繁瑣的工作。現(xiàn)有的物流掃碼有利用懸臂式旋轉(zhuǎn)裝置帶動掃碼器進(jìn)行掃碼作業(yè)的。通過在兩條物流線之間會安裝懸臂式旋轉(zhuǎn)裝置，在懸臂的一端設(shè)置掃碼器，使得掃碼器能夠?qū)蓷l物流線上的位于物流車上的物品進(jìn)行掃碼，這樣做可以提高掃碼精確度，同時還節(jié)約人力，實現(xiàn)自動化。

現(xiàn)目前的懸臂梁支撐結(jié)構(gòu)主要依靠平面軸承進(jìn)行支撐，但存在尺寸大，懸臂承重小，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點。

為了解決上述問題，申請人研發(fā)了一種懸臂式旋轉(zhuǎn)裝置，包括立柱和懸臂，懸臂水平設(shè)置且能沿立柱的軸線轉(zhuǎn)動連接于立柱上端，其特點在于，在所述立柱和懸臂之間設(shè)有圓柱形墊塊，墊塊的上表面上具有能插入懸臂的柱形凸臺，且懸臂上設(shè)有供凸臺穿過的過孔，在所述凸臺上還套設(shè)有推力軸承，所述推力軸承位于墊塊和懸臂之間用于承受懸臂施加給立柱的軸向力，在墊塊的上端還套接有用于傳遞徑向力的軸承，在懸臂的下表面上連接有軸承外套，所述軸承外套正對墊塊設(shè)置且套接于傳遞徑向力的軸承外部。

這樣，整個懸臂的結(jié)構(gòu)簡單，尺寸較小，轉(zhuǎn)動靈活，但是在將上述懸臂式旋轉(zhuǎn)裝置應(yīng)用于物流掃碼技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)現(xiàn)懸臂上用于安裝掃碼器的一端轉(zhuǎn)動不夠靈活，掃碼器安裝后無法進(jìn)行多角度的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致無法適應(yīng)對不同形狀大小的物件進(jìn)行掃碼。

因此，怎樣才可以提供一種結(jié)構(gòu)簡單，并且能夠帶動掃碼器進(jìn)行多角度轉(zhuǎn)動的物流分揀掃碼用懸臂式旋轉(zhuǎn)裝置及其懸臂結(jié)構(gòu)，成為有待本領(lǐng)域人員考慮解決的問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型解決的技術(shù)問題是：怎樣提供一種結(jié)構(gòu)簡單，并且能夠帶動掃碼器進(jìn)行多角度轉(zhuǎn)動的物流分揀掃碼用懸臂式旋轉(zhuǎn)裝置及其懸臂結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種物流分揀掃碼用懸臂式旋轉(zhuǎn)裝置的懸臂結(jié)構(gòu)，包括可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置于立柱上方的懸臂，其特點在于，在所述懸臂的一端連接有刻度盤，所述刻度盤位于懸臂的下方，在刻度盤上連接有豎直向下設(shè)置的轉(zhuǎn)臂，并且在刻度盤的內(nèi)側(cè)面上還安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臂在刻度盤的外側(cè)面上擺動的伺服電機(jī)，在所述懸臂的下端還連接有用于安裝掃碼器的安裝板。

本技術(shù)方案中，將懸臂結(jié)構(gòu)應(yīng)用于物流掃碼中，在物流掃碼中需要掃碼器能夠做一定的擺動以適應(yīng)對物流線上移動的物品的掃碼，本方案中利用一個伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臂擺動，能夠很好的適應(yīng)對物流線上的物品進(jìn)行掃碼。其次本技術(shù)方案中的懸臂結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，具有很好的使用性。

作為優(yōu)化，在所述懸臂的其中一端水平插接有連接板，在所述連接板的上方安裝有伺服電機(jī)，并且所述伺服電機(jī)的輸出軸與刻度盤相連。

這樣，伺服電機(jī)能夠帶動刻度盤在豎直方向上轉(zhuǎn)動，從而帶動掃碼器轉(zhuǎn)動，可以更好的對物流線上的物品掃碼，精準(zhǔn)度更高，針對不同的物品方便調(diào)整掃碼器的角度。

作為優(yōu)化，在所述伺服電機(jī)的輸出軸與刻度盤相連的外部套接有聯(lián)軸器，在連接板的下表面上連接有軸承端蓋，所述軸承端蓋套設(shè)于聯(lián)軸器外部，所述軸承端蓋整體呈階梯孔形，所述聯(lián)軸器整體呈階梯軸形，且軸承端蓋上的內(nèi)臺階面與聯(lián)軸器上的外臺階面相對設(shè)置，并且在軸承端蓋上的內(nèi)臺階面與聯(lián)軸器上的外臺階面之間安裝有角接觸球軸承。

這樣，刻度盤與伺服電機(jī)的連接更加可靠，刻度盤相對于連接板之間的轉(zhuǎn)動更加的靈活。

作為優(yōu)化，所述懸臂包括與立柱相連的平衡臂和插接連接于平衡臂右端的延伸臂，并且在所述平衡臂的左端滑動連接有配重塊，在所述延伸臂的右端插接連接有所述連接板。

這樣，整個懸臂兩端的重量更加均衡，有效的降低懸臂發(fā)生傾斜的風(fēng)險，其次，還能更加方便調(diào)整整個懸臂伸出的長度。