[實用新型]一種可監視的雙噴灑系統植保無人機

有效

• 申請號: 201720578070.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206719554U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 葛永國;安立飛;姚錦衛;張穎;楊志輝;張利強
• 申請（專利權）人: 河北智飛農業科技有限公司;河北省科技工程學校
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種可監視的雙噴灑系統植保無人機，其特征在于：包括無人機本體，所述無人機本體包括機架和六個帶旋翼的機臂，旋翼由電機驅動，六個機臂呈圓周式均勻分布，所述機架內設置有藥箱，所述藥箱一側端設置有帶蓋的加液口，所述藥箱下端的出液口通過水管連接水泵的進水口，所述水泵的出水口包括對稱設置的四個分支口，四個所述分支口分別為對稱的兩個第一分支口和對稱的兩個第二分支口；對稱的兩個機臂的尾端均分別設置有離心噴頭和扇形壓力噴頭，兩個所述第一分支口分別通過第一水管連接兩個所述離心噴頭，兩個所述第二分支口分別通過第二水管連接兩個扇形壓力噴頭；兩個所述第一分支口上均設置有第一閥門，兩個所述第二分支口上均設置有第二閥門；所述機架上朝飛行方向的一側端設置有攝像頭，所述攝像頭連接無人機的控制電路，控制電路由機架內的電源供電，所述控制電路包括視頻存儲器，所述水泵與控制電路電連接；還包括用于控制無人機飛行和作業的遙控器；

所述機架的上端還設置有與控制電路電連接的GPS定位模塊；

所述機架的上端還設置有溫濕計。

2.根據權利要求1所述的可監視的雙噴灑系統植保無人機，其特征在于：所述扇形壓力噴頭可拆卸的固定于所述機臂尾端的下端；所述離心噴頭可拆卸的規固定于所述機臂尾端的一側端。

3.根據權利要求2所述的可監視的雙噴灑系統植保無人機，其特征在于：所述第一水管沿所述機臂的側端面固定，所述第二水管沿所述機臂的下端面固定。