[實用新型]多功能消防彈發射架

有效

• 申請號: 201720578041.8
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN207045743U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王志林;陳摯
• 申請（專利權）人: 安徽匯柏航空科技有限公司
• 主分類號: B64D7/00
• 分類號: B64D7/00;A62C19/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司34112
• 代理人: 方琦

技術領域

本實用新型涉及掛載消防彈的無人機領域，具體是一種多功能消防彈發射架。

背景技術

現有的消防彈發射筒一般只為單發，為了方便和高效，可將多管發射筒集中安裝到一個發射架上，但是這樣的結構在安裝和拆卸時操作起來極為不便，且多管發射筒在發射消防彈時會影響無人機的飛行姿態，另外，由于發射架固定在無人機的底部，發射仰角無法進行調節，增加了地面操控手的操作難度，也影響了瞄準目標的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多功能消防彈發射架，可快速進行安裝和拆卸，可調整發射筒的發射仰角，不會影響無人機的飛行姿態。

本實用新型的技術方案如下：

一種多功能消防彈發射架，包括有發射筒、連接座和上、下支架，其特征在于：所述的發射筒掛裝在所述連接座上，發射筒的前端安裝有鏡頭朝前設置的攝像頭，所述的連接座固定連接所述下支架的底部，所述的上支架掛裝在無人機的底部，上支架的四周分別安裝有多個減震塊，上支架的前端與所述下支架的前端相轉動連接，上支架的后端與所述下支架的后端之間連接有仰角調節器，上支架上安裝有與所述攝像頭電連接的視頻發送裝置，所述的下支架上安裝有驅動所述仰角調節器工作的驅動機構和控制驅動機構工作的控制器，所述的視頻發送裝置和控制器分別與地面操控手的遙控裝置進行無線通信。

所述的多功能消防彈發射架，其特征在于：所述的多個減震塊分別與無人機底部相接觸。

所述的多功能消防彈發射架，其特征在于：所述的仰角調節器包括有固定安裝在所述下支架后端的安裝座，所述的安裝座上轉動安裝有轉輪，所述轉輪的偏心位置與所述上支架的后端之間轉動連接有連桿。

所述的多功能消防彈發射架，其特征在于：所述的驅動機構采用伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述的轉輪傳動連接。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型采用連接座和上、下支架將發射筒掛裝在無人機的底部，可快速安裝和拆卸。

2、本實用新型在上支架的四周安裝與無人機底部相接觸的減震塊，減震效果好，不會影響無人機的飛行姿態。

3、本實用新型采用采用攝像頭實時監測發射筒的前視圖像，并采用前端相轉動連接、后端連接有仰角調節器的上、下支架作為發射筒的掛裝平臺，來實時調節發射筒的發射仰角，降低了地面操控手的操作難度，提高了瞄準目標的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1中上、下支架的連接結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1、2，一種多功能消防彈發射架，包括有發射筒1、連接座2和上、下支架3、4，發射筒1掛裝在連接座2上，發射筒1的前端安裝有鏡頭朝前設置的攝像頭5，連接座2固定連接下支架4的底部，上支架3掛裝在無人機的底部，上支架3的四周分別安裝有多個減震塊6，上支架3的前端與下支架4的前端相轉動連接，上支架3的后端與下支架4的后端之間連接有仰角調節器7，上支架3上安裝有與攝像頭5電連接的視頻發送裝置8，下支架4上安裝有驅動仰角調節器7工作的驅動機構9和控制驅動機構9工作的控制器10，視頻發送裝置8和控制器10分別與地面操控手的遙控裝置進行無線通信。

本實用新型中，多個減震塊6分別與無人機底部相接觸。

仰角調節器7包括有固定安裝在下支架4后端的安裝座7-1，安裝座7-1上轉動安裝有轉輪7-2，轉輪7-2的偏心位置與上支架3的后端之間轉動連接有連桿7-3。

驅動機構9采用伺服電機，伺服電機的輸出軸與轉輪7-2傳動連接。

以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

攝像頭5通過視頻發送裝置8向地面操控手的遙控裝置實時傳輸發射筒1 的前視圖像，遙控裝置接收后，地面操控手判斷需要調整發射筒1的發射仰角，通過遙控裝置向控制器10發送指令，控制器10控制伺服電機動作，驅動轉輪7-2順時針或逆時針轉動一個角度，由于上支架3固定在無人機的底部，下支架4就會相對上支架3發生轉動，帶動發射筒1發生轉動，從而調節發射筒1的發射仰角。