[實用新型]一種超聲探頭位姿調整裝置

有效

• 申請號: 201720577675.1
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN207613786U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 姜金剛;郭曉偉;張永德;馬雪峰;王開瑞
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超聲探頭位姿調整裝置，包括超聲探頭位置調整機構（1）、超聲探頭姿態調整機構（2）、超聲探頭進給與自轉機構（3）和超聲探頭（4），其特征在于：所述的超聲探頭位置調整機構（1）包括滑移機構（1-1）和球鉸鏈并聯機構（1-2），超聲探頭姿態調整機構（2）包括俯仰角調整關節（2-1）、俯仰角關節連接扣（2-2）和方位角調整機構（2-3）；所述的滑移機構（1-1）包括M4梅花手擰螺栓（1-1-1）、圓形壓緊板（1-1-2）、U型固定座（1-1-3）、工型連接座（1-1-4）、導軌（1-1-5）、滑動座（1-1-6）、制動器I安裝板（1-1-7）、調節螺釘（1-1-8）、制動器I（1-1-9）、齒輪安裝軸（1-1-10）、齒輪（1-1-11）和齒條（1-1-12）；所述的U型固定座有兩個；所述的球鉸鏈并聯機構（1-2）包括十字型底座I（1-2-1）、連接桿（1-2-2）、輔助連桿（1-2-3）、氣彈簧筒（1-2-4）、氣彈簧桿（1-2-5）、十字型壓緊板（1-2-6）、十字型底座II（1-2-7）、舵機固定座（1-2-8）、凹槽壓緊塊（1-2-9）、凸輪（1-2-10）、舵機（1-2-11）和舵機安裝板（1-2-12）；所述的俯仰角調整關節（2-1）包括制動器II（2-1-1）、法蘭座（2-1-2）、阻尼環頂絲（2-1-3）、滾針軸承（2-1-4）、阻尼環（2-1-5）和俯仰轉軸（2-1-6）；所述的方位角調整機構（2-3）包括制動器III（2-3-1）、制動器III安裝板（2-3-2）、連桿安裝座（2-3-3）、連桿旋轉軸（2-3-4）、碟簧（2-3-5）、縱向連桿（2-3-6）、橫向連桿（2-3-7）和末端連接桿（2-3-8）；所述的超聲探頭進給與自轉機構（3）包括轉動環（3-1）、M5梅花手擰螺栓（3-2）、固定環（3-3）、擋桿（3-4）、轉動筒（3-5）、橡膠夾緊塊（3-6）、橡膠夾緊塊安裝銷（3-7）、鋼片（3-8）、M5頂絲（3-9）和橡膠塊（3-10）；所述的滑移機構（1-1）通過圓形壓緊板（1-1-2）和U型固定座（1-1-3）安裝在手術床上，球鉸鏈并聯機構（1-2）的十字型底座I（1-2-1）通過螺栓螺母固定在滑移機構（1-1）的滑動座（1-1-6）上，俯仰角關節連接扣（2-2）通過螺釘固定在十字型底座II（1-2-7）上，俯仰角調整關節（2-1）通過俯仰角關節連接扣（2-2）固定在十字型底座II頂面（1-2-7-1）上，四個螺釘擰在十字型底座II（1-2-7）的螺紋孔（1-2-7-2）中可以壓緊俯仰角關節連接扣（2-2），方位角調整機構（2-3）的連桿安裝座（2-3-3）安裝在俯仰角調整關節（2-1）的俯仰轉軸（2-1-6）上，超聲探頭進給與自轉機構（3）通過螺釘安裝在方位角調整機構（2-3）的末端連接桿（2-3-8）上，超聲探頭（4）通過橡膠夾緊塊（3-6）安裝在超聲探頭進給與自轉機構（3）的轉動筒（3-5）中；所述的連接桿（1-2-2）的兩端設置為球形，連接桿（1-2-2）通過球鉸鏈連接分別嵌入在十字型底座I（1-2-1）和十字型底座II（1-2-7）上，連接桿（1-2-2）上設置有連桿平面（1-2-2-1），四個輔助連桿（1-2-3）通過螺栓螺母分別裝配在連接桿（1-2-2）的連桿平面（1-2-2-1）上，可以讓兩個連接桿（1-2-2）的軸線保持平行，十字型底座I（1-2-1）、十字型底座II（1-2-7）和兩個連接桿（1-2-2）組成平行四邊形機構，從而使十字型底座I側面（1-2-1-2）、十字型底座II側面（1-2-7-3）和輔助連桿（1-2-3）互相保持平行，進而保證十字型底座I底面（1-2-1-1）和十字型底座II頂面（1-2-7-1）保持平行；氣彈簧筒（1-2-4）通過球鉸鏈連接嵌入在十字型底座I（1-2-1）上，氣彈簧桿（1-2-5）的一端安裝在氣彈簧筒（1-2-4）的內腔中，另一端通過球鉸鏈連接嵌入在十字型底座II（1-2-7）中，兩個氣彈簧桿（1-2-5）可以在氣彈簧筒（1-2-4）中伸縮，從而調整十字型底座II（1-2-7）的位置以及十字型底座II側面（1-2-7-3）相對于十字型底座I側面（1-2-1-2）的傾斜角度；十字型壓緊板（1-2-6）通過螺釘固定在十字型底座I側面（1-2-1-2），防止連接桿（1-2-2）和氣彈簧筒（1-2-4）脫離十字型底座I（1-2-1），十字型壓緊板（1-2-6）通過螺釘固定在十字型底座II側面（1-2-7-3），防止連接桿（1-2-2）和氣彈簧桿（2-4）脫離十字型底座II（1-2-7）；舵機固定座（1-2-8）通過螺栓螺母安裝在氣彈簧筒（1-2-4）上，舵機安裝板（1-2-12）通過螺釘固定在舵機固定座（1-2-8）上，舵機（1-2-11）通過螺栓螺母固定在舵機安裝板（1-2-12）上，凸輪（2-8）安裝在舵機（1-2-11）的轉軸上，凹槽壓緊塊（1-2-9）通過螺栓螺母裝配在舵機固定座（1-2-8）上，當舵機（1-2-11）帶動凸輪（1-2-10）旋轉時，凹槽壓緊塊（1-2-9）可以沿徑向壓緊或松開氣彈簧桿（1-2-5），使球鉸鏈并聯機構（1-2）處于鎖死或松開狀態。