[實用新型]一種氣動垂直起降飛行器

有效

• 申請號: 201720576657.1
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206939074U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 王浩
• 申請（專利權）人: 王浩
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C1/06;B64C3/00;B64C1/30;B64D17/80;B64D27/24
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙)31249
• 代理人: 朱成之,周乃鑫

1.一種氣動垂直起降飛行器，其特征在于，它包含：

機翼(4)；

機艙(6)；

推進式螺旋槳(9)，所述推進式螺旋槳(9)設置于所述機艙(6)的尾部；

四角支架結構(8)，所述四角支架結構(8)連接于所述機艙(6)的尾部；

升降舵(10)，所述升降舵(10)連接于所述四角支架結構(8)后方；

垂直舵(11)，所述垂直舵(11)連接于所述四角支架結構(8)后方。

2.根據權利要求1所述的一種氣動垂直起降飛行器，其特征在于，

所述四角支架結構(8)的前端連接在所述推進式螺旋槳(9)前方的機艙(6)上。

3.根據權利要求1所述的一種氣動垂直起降飛行器，其特征在于，

所述升降舵(10)和所述垂直舵(11)均位于所述推進式螺旋槳(9)后方；

所述垂直舵(11)與所述升降舵(10)相互垂直。

4.根據權利要求1所述的一種氣動垂直起降飛行器，其特征在于，

所述四角支架結構(8)包含第一支架(8_1)、第二支架(8_2)、第三支架(8_3)和第四支架(8_4)；

所述第一支架(8_1)包含第一支架面板(811)和第一支架桿(812)，所述第二支架(8_2)包含第二支架面板(821)和第二支架桿(822)，所述第三支架(8_3)包含第三支架面板(831)和第三支架桿(832)，所述第四支架(8_4)包含第四支架面板(841)和第四支架桿(842)；

所述升降舵(10)包含第一控制面板(101)和第二控制面板(102)，所述第一支架桿(812)的后端與所述第一控制面板(101)連接，所述第三支架桿(832)的后端與所述第二控制面板(102)連接；

所述垂直舵(11)包含第三控制面板(111)和第四控制面板(112)，所述第二支架桿(822)的后端與所述第三控制面板(111)連接，所述第四支架桿(842)的后端與所述第四控制面板(112)連接。

5.根據權利要求4所述的一種氣動垂直起降飛行器，其特征在于，

所述第一支架面板(811)與所述第三支架面板(831)成異面夾角，所述第二支架面板(821)與所述第四支架面板(841)成異面夾角。

6.根據權利要求1或2所述的一種氣動垂直起降飛行器，其特征在于，

驅動飛行器垂直起降飛行的所述推進式螺旋槳(9)，包含電機(91)和單一螺旋槳(92)；

7.根據權利要求1所述的一種氣動垂直起降飛行器，其特征在于，

各自內置若干獨立運行電池(3)的機翼(4)，與所述機艙(6)可拆卸地連接；所述機翼(4)的尾端設置有副翼(5)。

8.根據權利要求1所述的一種氣動垂直起降飛行器，其特征在于，

所述機艙(6)前部設置有第一視覺攝像頭(1)；

降落傘(2)設置在所述機艙(6)前端并位于所述第一視覺攝像頭(1)后方；

自動導航控制系統(7)設置于所述機艙(6)外殼上并設置于所述推進式螺旋槳(9)前方。

9.根據權利要求1或3所述的一種氣動垂直起降飛行器，其特征在于，

沿Z軸轉動的所述垂直舵(11)提供Z軸力矩，所述推進式螺旋槳(9)提供X軸方向的推力，使飛行器懸停時沿Y軸移動；

沿Y軸轉動的所述升降舵(10)提供Y軸的力矩，所述推進式螺旋槳(9)提供X軸方向的推力，使飛行器懸停時沿Z軸移動；

沿Y軸轉動的所述升降舵(10)提供Y軸的力矩，所述推進式螺旋槳(9)沿X軸方向的推力先增大再減小，使飛行器從垂直起飛狀態變化到巡航狀態。

10.根據權利要求7所述的一種氣動垂直起降飛行器，其特征在于，

沿Y軸轉動的所述副翼(5)提供Y軸的力矩，使飛行器在空中沿Y軸轉彎；

沿X軸轉動的所述副翼(5)提供X軸的力矩，平衡了推進式螺旋槳(9)的旋轉氣流產生的X軸力矩，使飛行器在空中穩定飛行。