[實用新型]一種機器人用減震機器人爬行履帶式底盤

有效

• 申請號: 201720575986.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206968814U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 張雨晴;趙騰;張震
• 申請（專利權）人: 安徽中科金誠智能科技有限公司
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本實用新型涉及一種機器人裝置，具體涉及一種機器人用減震機器人爬行履帶式底盤。

背景技術

器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。但是，現有的機器人底盤在使用的過程中存在一些缺陷，例如，當機器人爬行履帶爬坡或者在不平整的路上時，機器人震動較大會產生噪音；并且有時機器人在狹窄的空間工作，不方便觀察里面的情況，使用起來非常不方便。

實用新型內容

本實用新型提供一種機器人用減震機器人爬行履帶式底盤，解決了當機器人爬行履帶爬坡或者在不平整的路上時，機器人震動較大會產生噪音，并且有時機器人在狹窄的空間工作，不方便觀察里面的情況，使用起來非常不方便的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種機器人用減震機器人爬行履帶式底盤，包括導向輪、臂桿和行星輪，所述導向輪安裝在底盤的上方左右兩側，且導向輪上靠近底盤的左右兩側位置處設置有機器人爬行履帶，所述底盤的左右兩側中間位置處設置有固定部件，且底盤的下方左右兩側位置處均設置有驅動輪，所述臂桿安裝在固定部件的下方靠近機器人爬行履帶的左右兩側位置處，所述底盤的內部下方左右兩側均設置有直流電機，且底盤的上方中間位置處設置有旋轉攝像頭，所述導向輪和驅動輪之間靠近臂桿的下方位置處設置有履帶支撐架，所述履帶支撐架的中間位置處設置有減震彈簧，所述行星輪安裝在臂桿的上方靠近履帶支撐架的上方右側位置處，所述旋轉攝像頭和直流電機均與外部控制面板電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述導向輪共設置有兩個，且兩個導向輪分別安裝在底盤的上方左右兩側位置處，導向輪更便于控制機器人行走的方向。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動輪共設置有兩個，且兩個驅動輪分別安裝在底盤的左右兩側靠近兩個導向輪的下方位置處，更便于驅動機器人向前行走。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述直流電機與驅動輪通過轉軸轉動連接，直流電機能將直流電能轉換成機械能，用于帶動驅動輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述直流電機共設置有兩個，且兩個直流電機分別安裝在底盤的內部下方左右兩側，分別帶動兩個驅動輪。

本實用新型所達到的有益效果是：該機器人專用的減震機器人爬行履帶式底盤結構科學合理，使用安全方便，通過在機器人的底盤機器人爬行履帶支臂上設置了一個減震彈簧，避免機器人爬行履帶爬坡或者在不平整的路上行走底盤震動產生較大噪音的問題；并且設置了一個旋轉攝像頭，更便于工作人員全面觀察周圍的情況，使用更加方便。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型一種機器人用減震機器人爬行履帶式底盤的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種機器人用減震機器人爬行履帶式底盤的側視圖；

圖中：1、導向輪；2、機器人爬行履帶；3、臂桿；4、直流電機；5、驅動輪；6、固定部件；7、底盤；8、旋轉攝像頭；9、履帶支撐架；10、減震彈簧；11、行星輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。