[實用新型]電線夾線機構

有效

• 申請號: 201720574722.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206839935U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 倪君權;康海濤
• 申請（專利權）人: 嘉興君權自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型涉及一種電線夾線機構，適用于抓夾電線進行加工的機構。

背景技術

目前一般夾線機構工作效率低下，結構復雜，裝調困難，或只能做水平移動或只能做垂直移動，使用十分不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計簡單，可提高工作效率的電線夾線機構。

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種電線夾線機構，包括：一塊水平設置的電機固定安裝板，電機固定安裝板的頂面的邊緣位置處上固定安裝有驅動組件，驅動組件包括并列且固定安裝在電機固定安裝板頂面上的進給電機和旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上固定安裝有旋轉帶輪，進給電機的輸出軸上固定安裝有進給齒輪，旋轉帶輪上還通過皮帶帶動有一個旋轉從動輪，旋轉從動輪的端面上固定安裝有一個水平設置的滑軌，滑軌遠離旋轉從動輪的一側可滑動的安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有一塊豎直設置的氣缸安裝板，滑塊的下底面位置處還固定安裝有一個水平設置的齒條，進給齒輪帶動齒條做往復運動，氣缸安裝板遠離滑塊的一側側壁上還安裝有氣缸組件，氣缸組件包括鉸接安裝在氣缸安裝板上的氣缸支架，氣缸支架上還固定安裝有水平設置的擺臂氣缸，擺臂氣缸設置有氣桿的一側側壁上還固定安裝有一個擺臂，擺臂遠離擺臂氣缸的端部還安裝有夾線組件。這樣就可以通過旋轉電機帶動旋轉帶輪轉動，從而帶動旋轉從動輪轉動，從而調節旋轉從動輪上設置的擺臂的角度，從而可以從不同角度對電線進行夾取，極大的提高了工作效率。

作為優選，進給電機的輸出軸上還套設有軸承，軸承固定安裝在進給電機的輸出軸所在的端面上且軸承不與進給電機的輸出軸接觸，旋轉從動輪可轉動的安裝在軸承上。

作為優選，旋轉從動輪遠離進給電機一側的端面的外緣還成型有一個呈圓環形的擋邊，滑軌共有兩條，2條滑軌分別固定安裝在擋邊的水平直徑所在的直線的兩側，滑塊夾設于2條滑軌之間，且滑塊的軸心線與旋轉從動輪的水平直徑重合，齒條固定安裝在滑塊朝向進給電機的側壁上，齒條與進給齒輪嚙合。這樣就可以使得進給電機的輸出軸穿過旋轉從動輪，且使得旋轉從動輪可以獨立被旋轉帶輪帶動而不受進給電機影響，并通過進給電機驅動進給齒輪轉動，從而帶動齒條在擋圈內移動，使得滑塊在滑軌內進行移動，從而帶動氣缸安裝板的伸出或回退，進而帶動整個擺臂的伸出或回退。

作為優選，擺臂為中空的空心桿，擺臂的一端固定于擺臂氣缸設置有氣桿的一側側壁上，且擺臂的外邊緣與擺臂氣缸設置有氣桿的一側側壁的外邊緣貼合，擺臂的另一端安裝有夾線組件。

作為優選，夾線組件包括呈圓筒狀的夾線座，夾線座內設置有豎直設置的轉軸，轉軸上固定套接有一個轉動齒輪，轉軸的底端固定安裝有主動夾爪，夾線座的底部端面上成型有被動夾爪，主動夾爪與被動夾爪處于同一水平高度。

作為優選，夾線座固定安裝于擺臂的端部，夾線座位于擺臂的端部位置處成型有通孔，通孔與擺臂內連通，擺臂內還設置有一個水平螺桿，水平螺桿的一端固定安裝在擺臂氣缸的氣桿端部，水平螺桿的另一端延伸至夾線座內并與轉動齒輪嚙合。

作為優選，夾線座內位于通孔的上下兩端位置處均成型有夾層板，轉動齒輪設置于2個夾層板之間，夾層板上還成型有通槽，轉軸穿過2個夾層板的通槽。擺臂氣缸為回轉氣缸，擺臂氣缸的氣桿可以實現往復轉動，這樣就可以通過擺臂氣缸的氣桿的轉動從而帶動水平螺桿的轉動，進而使得水平螺桿帶動轉動齒輪在2個夾層板之間進行水平轉動，使得轉軸底端的主動夾爪可以與被動夾爪進行開閉動作，從而實現對電線的抓取，進一步提高了自動化，方便了工人的操作。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：本實用新型通過旋轉電機帶動旋轉帶輪轉動，從而帶動旋轉從動輪轉動，從而調節旋轉從動輪上設置的擺臂的角度，從而可以從不同角度對電線進行夾取，極大的提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是進給電機的結構示意圖。

圖3是夾線組件的剖視圖。