[實用新型]機(jī)器人吸塵器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720574388.5
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN207613712U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 南普鉉;沈印輔;成知勛;樸素珍;宋昇炫;李相奎;全佑贊
• 申請（專利權(quán)）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/00;A47L9/10;A47L9/16;G05D1/02
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 李英艷;崔炳哲

本實用新型公開一種機(jī)器人吸塵器，其特征在于，包括：吸塵器主體，其具有控制部，并且形成有集塵桶容納部；輪子單元，其安裝于所述吸塵器主體，所述輪子單元的驅(qū)動由所述控制部進(jìn)行控制；以及集塵桶，可裝卸地結(jié)合于所述集塵桶容納部，第一開口和第二開口以相同的高度配置在所述集塵桶容納部的內(nèi)壁，所述集塵桶包括：入口和出口，其沿邊緣平行配置，并且在所述集塵桶容納于所述集塵桶容納部時，分別與所述第一開口和第二開口連通；以及流動分離部，其沿著所述集塵桶的內(nèi)周向下傾斜地延伸，分別將經(jīng)由所述入口流入的空氣的流動與向所述出口排出的空氣的流動互相分離并向下部和上部引導(dǎo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及在固定區(qū)域內(nèi)自動行進(jìn)并起到清潔地板的功能的機(jī)器人吸塵器。

背景技術(shù)

通常，機(jī)器人被開發(fā)成工業(yè)用途，并負(fù)責(zé)工廠自動化的一部分。最近，應(yīng)用機(jī)器人的領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大，不僅制造出宇宙航空機(jī)器人、醫(yī)療用機(jī)器人，還開發(fā)出在普通家庭中能夠使用的家庭用機(jī)器人。

作為家庭用機(jī)器人的代表性一例，可以舉出機(jī)器人吸塵器。機(jī)器人吸塵器在規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動行進(jìn)，并執(zhí)行清潔地板的功能。例如，家庭用機(jī)器人吸塵器構(gòu)成為在房間內(nèi)自主行進(jìn)，并吸入地板的灰塵(包含異物)或者擦洗地板。

這種機(jī)器人吸塵器通常具有可進(jìn)行充電的電池和行進(jìn)中能夠避開障礙物的各種傳感器，從而自動地在房間內(nèi)行進(jìn)并起到清潔功能。

為了使機(jī)器人吸塵器進(jìn)行順暢的自主行進(jìn)，設(shè)定所有路徑且感測行進(jìn)路徑上的障礙物是重要的。機(jī)器人吸塵器利用自主行進(jìn)的特性來還實施拍攝、監(jiān)視房間內(nèi)部的功能等。為實現(xiàn)所述功能，在機(jī)器人吸塵器中使用各種傳感器，但是對于最優(yōu)化設(shè)計的研究尚未令人滿意。

并且，通常的機(jī)器人吸塵器具有在吸塵器主體的底部設(shè)置有吸入部的結(jié)構(gòu)。但是，這種吸入部內(nèi)置于吸塵器主體的結(jié)構(gòu)，具有吸力降低、刷輥的無法分離等問題。對此，如下面的專利文獻(xiàn)，提出了吸入單元以從吸塵器主體凸出的形式配置的結(jié)構(gòu)，然而從吸入單元和障礙物之間的碰撞可能性增加、吸入單元位于設(shè)置在吸塵器主體的感測單元的盲區(qū)內(nèi)等觀點出發(fā)，所述結(jié)構(gòu)還有許多需要解決的問題。

而且，在吸塵器主體結(jié)合有集塵桶且在集塵桶結(jié)合有集塵桶蓋的結(jié)構(gòu)中，精確地組裝各個結(jié)構(gòu)以及所述組裝上的容易性很重要，然而具有這種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品尚未問世。

另外，向機(jī)器人吸塵器的內(nèi)部流入的空氣，在經(jīng)由排氣口排出之前通常會穿過用于過濾微塵的高功率空氣過濾裝置，但現(xiàn)有的機(jī)器人吸塵器存在一個不便之處、即為所述高功率空氣過濾裝置的更換或清潔，需要分解吸塵器主體的一部分。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：美國公開專利公報US2013/0305484A1(2013年11月21 日公開)

專利文獻(xiàn)2：美國公開專利公報US2013/0061420A1(2013年3月14日公開)

專利文獻(xiàn)3：美國公開專利公報US2013/0061417A1(2013年3月14日公開)

實用新型內(nèi)容

本實用新型的第一目的在于，提供一種新型的感測單元，其能夠使感測部最小化，同時能夠?qū)崿F(xiàn)前方監(jiān)視/拍攝功能、即時定位與地圖構(gòu)建(SLAM: SimultaneousLocalization and Mapping)以及障礙物感測功能，并且能夠提高障礙物感測性能。

本實用新型的第二個目的在于，提供一種吸入單元，其彌補(bǔ)所述感測單元而能夠更直接地感測與障礙物的碰撞，并且在前方存在有急劇下降的臺階或懸崖的情況下，能夠預(yù)先感測該情況。

本實用新型的第三個目的在于，提供一種能夠使集塵桶牢固地固定于集塵桶容納部，并且能夠提高吸塵器主體、集塵桶以及集塵桶蓋相互之間的組裝便利性。