[實(shí)用新型]機(jī)器人吸塵器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720574386.6
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN207613708U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 南普鉉;沈印輔;成知勛;樸素珍;宋昇炫;李相奎;全佑贊
• 申請（專利權(quán)）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00;A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 李英艷;崔炳哲

1.一種機(jī)器人吸塵器，其特征在于，包括：

吸塵器主體，具有輪子單元和用于控制所述輪子單元的驅(qū)動的控制部；

吸入單元，配置于所述吸塵器主體，用于吸入含有灰塵的空氣；以及

感測單元，配置于設(shè)置有所述吸入單元的所述吸塵器主體的前方側(cè)，其中，

所述感測單元包括第一感測部，該第一感測部分別相對于所述吸塵器主體的側(cè)面和上面傾斜地配置于所述吸塵器主體的上側(cè)角部，用于同時(shí)拍攝所述吸塵器主體的前方和上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述控制部將由所述第一感測部拍攝到的圖像以上下方向的視場角為基準(zhǔn)劃分為前方圖像和上方圖像，并進(jìn)行識別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述控制部在所述吸塵器主體停止的狀態(tài)下，對由所述第一感測部以已設(shè)定的時(shí)間間隔拍攝到的前方圖像互相進(jìn)行比較，在前方圖像互不相同的情況下，產(chǎn)生控制信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述控制信號為通過遠(yuǎn)程連接向已設(shè)定的移動終端傳送由所述第一感測部拍攝到的前方圖像的信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述視場角具有所述第一感測部能夠拍攝包括天花板在內(nèi)的上方圖像的范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述視場角形成為鈍角。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述控制部利用由所述第一感測部拍攝到的上方圖像中所包含的天花板和側(cè)面之間的邊界，來生成行進(jìn)區(qū)域的地圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述控制部利用由所述第一感測部拍攝到的上方圖像來感測行進(jìn)區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述感測單元還包括第二感測部，該第二感測部配置于所述吸塵器主體的側(cè)面，用于感測位于所述吸塵器主體的前方的障礙物。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述第二感測部包括：

第一激光器，朝向所述吸塵器主體的前方下側(cè)照射激光；

第二激光器，朝向所述吸塵器主體的前方上側(cè)照射激光；以及

照相機(jī)，在已設(shè)定的拍攝區(qū)域內(nèi)，拍攝由所述第一激光器和所述第二激光器照射的激光。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述第一激光器、所述第二激光器以及所述照相機(jī)沿著所述吸塵器主體的上下方向配置成一列。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述第一激光器相對于所述吸塵器主體的側(cè)面向下傾斜配置，

所述第二激光器相對于所述吸塵器主體的側(cè)面向上傾斜配置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

所述照相機(jī)配置于所述第一激光器和所述第二激光器的下方。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，

由所述第一激光器和所述第二激光器照射的激光包括：

直線狀的最下端激光，用于感測地板部分的障礙物；

直線狀的最上端激光，用于感測上部的障礙物；以及

直線狀的中間激光，在所述最下端激光和所述最上端激光之間，與所述最下端激光和所述最上端激光交叉。