[實用新型]機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201720574286.3
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN207613711U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 南普鉉;沈印輔;成知勛;樸素珍;宋昇炫;李相奎;全佑贊
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L9/10
• 分類號: A47L9/10;A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李英艷;崔炳哲

1.一種機器人吸塵器，其特征在于，包括：

吸塵器主體，具有輪子單元和用于控制所述輪子單元的驅動的控制部；

集塵桶容納部，從所述吸塵器主體的后方側向前方側凹陷形成，并且具有向所述吸塵器主體的后方開放的形狀；

集塵桶，可裝卸地結合于所述集塵桶容納部，在容納于所述集塵桶容納部的狀態下，所述集塵桶的一部分與所述吸塵器主體的后端相比更向后方凸出；以及

集塵桶蓋，可轉動地結合于所述吸塵器主體以覆蓋所述集塵桶，

在所述集塵桶蓋配置成覆蓋所述集塵桶的狀態下，所述集塵桶蓋容納于所述集塵桶容納部，并且所述集塵桶蓋的一部分與所述吸塵器主體的后端相比更向后方凸出。

2.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于，

在所述吸塵器主體形成有沿著所述集塵桶容納部的外周而成的從所述吸塵器主體的上面凹陷的部分，

在所述集塵桶蓋配置成覆蓋所述集塵桶的狀態下，覆蓋所述凹陷的部分。

3.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于，

所述集塵桶形成為圓形，

所述集塵桶蓋在所述吸塵器主體的前后方向上形成為長橢圓形，用于完全覆蓋所述集塵桶。

4.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于，

所述集塵桶蓋包括：

上蓋，由透光性材質形成；

底蓋，與所述上蓋相結合，與所述上蓋一起形成所述集塵桶蓋的外觀；以及

紅外線接收單元，配置于由所述上蓋和所述底蓋形成的內部空間，用于接收紅外線信號。

5.根據權利要求4所述的機器人吸塵器，其特征在于，

所述上蓋具有錐形部，該錐形部從上面朝外側向下傾斜延伸，并且沿著所述上蓋的外周延伸而形成；

所述紅外線接收單元設置有多個，并且在所述錐形部的內側隔開固定間隔而配置。

6.根據權利要求5所述的機器人吸塵器，其特征在于，

所述錐形部位于與所述吸塵器主體的上面相比更凸出的位置，使得所述紅外線接收單元能夠接收經由所述集塵桶蓋的側方流入的紅外線信號。

7.根據權利要求4所述的機器人吸塵器，其特征在于，

所述集塵桶蓋還包括分支電路基板，該分支電路基板安裝于所述底蓋，并且與所述吸塵器主體的主電路基板電連接；

所述紅外線接收單元安裝于所述分支電路基板。

8.根據權利要求4所述的機器人吸塵器，其特征在于，

所述集塵桶蓋還包括中間框架，該中間框架配置在所述上蓋和所述底蓋之間且具有容納部，該容納部用于覆蓋所述紅外線接收單元的上部，并且向所述上蓋的側面開放。

9.根據權利要求8所述的機器人吸塵器，其特征在于，

所述集塵桶蓋還包括觸摸屏模塊，該觸摸屏模塊經由所述上蓋輸出視覺信息，并且用于感測對所述上蓋的觸摸輸入。

10.根據權利要求9所述的機器人吸塵器，其特征在于，

所述觸摸屏模塊容納于所述中間框架的貫通孔并結合于所述中間框架。

11.根據權利要求9所述的機器人吸塵器，其特征在于，

所述集塵桶蓋具備加速度傳感器和陀螺儀傳感器中的至少一個，

所述控制部在利用所述加速度傳感器和陀螺儀傳感器中的至少一個來感測到用戶敲擊所述集塵桶蓋的情況下，將所述觸摸屏模塊從關閉狀態轉換為開啟狀態。

12.根據權利要求4所述的機器人吸塵器，其特征在于，

所述集塵桶蓋還包括觸摸鍵模塊，該觸摸鍵模塊用于感測對在所述上蓋顯示的象形圖的觸摸輸入，

所述觸摸鍵模塊包括：

觸摸傳感器，附著于所述上蓋的背面，用于感測對所述上蓋的觸摸輸入；以及

背光單元，用于照射所述象形圖。